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發(fā)布時(shí)間:2020-12-21 02:21  
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鍛造工業(yè)機(jī)器人制坯上料項(xiàng)目,產(chǎn)品直徑為50mm,長度在100-110mm之間。制坯后直徑不超過100mm,高度不低于25mm。棒料從中頻爐出來后經(jīng)過力氧化皮清洗機(jī)進(jìn)行去氧化皮,然后傳送到定制的接料口。(這里接料口將配置兩組感應(yīng)器,當(dāng)有兩個(gè)棒料同時(shí)出現(xiàn)時(shí),將排除個(gè)棒料)
此時(shí),鍛造工業(yè)機(jī)器人將從定位裝置處取料放入壓機(jī)進(jìn)行制坯,然后由人工結(jié)合將制坯后的鍛件放入下一個(gè)工序。這里鍛造工業(yè)機(jī)器人效率快且熟練,鍛造工業(yè)機(jī)器人配合氧化皮清洗機(jī)足足節(jié)省了兩個(gè)人工,何樂而不為呢?
鍛造自動(dòng)化機(jī)器人鍛造行業(yè)由于存在目前難以克服的高溫、粉塵、噪聲大、振動(dòng)大等嚴(yán)重危害人工健康的缺點(diǎn),給予職業(yè)健康安全管理使能,使得鍛造生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。
而鍛造工業(yè)機(jī)器人可以解決以上缺點(diǎn),它不怕噪音、不怕高溫以及振動(dòng)。當(dāng)然粉塵也是可以克服的,通常粉塵較多的情況下可以給機(jī)器人穿上一件定制的衣服。
鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線力泰自動(dòng)化機(jī)器人上下料機(jī)械手
技術(shù)參數(shù):型號:LT16-1600;適用工件重量:≤16kg;臂展:1600mm;重復(fù)定位精度:±0.1mm;重量:170kg;運(yùn)行功率:2.6KW
適用范圍:機(jī)械領(lǐng)域;汽車領(lǐng)域;船舶領(lǐng)域;大型發(fā)電設(shè)備;輕工領(lǐng)域、
主要應(yīng)用于材料處理、機(jī)床裝料、裝配、包裝、堆垛、焊接、表面修整等領(lǐng)域提供安裝調(diào)試,維修,工程應(yīng)用等
自動(dòng)化鍛造生產(chǎn)線采用當(dāng)前主流的PROFINET網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),主要包括中央CPU控制器、數(shù)據(jù)采集單元、通信模塊等,預(yù)裝WINCC上位機(jī)軟件的PC用于參數(shù)寫入和讀取、信息實(shí)時(shí)監(jiān)控等,同時(shí)方便后續(xù)網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)容。現(xiàn)場操作站、現(xiàn)場設(shè)備檢測單元、現(xiàn)場其他輸入設(shè)備、執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如變頻器、電磁閥等)等通過總線和PLC或遠(yuǎn)程I/O單元通訊,各單機(jī)設(shè)備間的互鎖信號使用總線連接方式,與機(jī)器人控制系統(tǒng)交換數(shù)據(jù),來規(guī)劃和執(zhí)行動(dòng)作過程。
自動(dòng)化系統(tǒng)配備完善的安全門鎖、安全急停開關(guān)、安全繼電器等安全裝置,通過安全模塊進(jìn)行信息交換,在HMI上顯示安全區(qū)域狀況,及時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警信號或停機(jī),對于不具備總線連接條件的特殊設(shè)備,將采用硬接線方式實(shí)現(xiàn)信息交換和聯(lián)鎖控制。