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十、離散時間直接轉矩控制

離散時間直接轉矩控制使用離散時間的方法進行異步電機的控制在文獻中已經有了比較詳細的介紹，在文獻中，首把這種方法使用于直接轉矩控制，其基該方法如下：對由電機的基本電路模型得到的電壓方程和磁鏈方程進行離散化如下：

a，b的定義對轉矩方程也進行離散化，并把方程⑺代入其中，同時也把方程⑺代入到磁鏈的幅值平方表達式中去，利用離散的轉矩方程和離散的磁鏈幅值平方式可以求解出下一周期的的空間電壓矢量的增量ΔVSx和ΔVSy，代入以下方程可以得到轉矩和磁鏈無差拍控制的電壓矢量，并對其進行了限幅：

從以上分析可以看出，離散的空間矢量調制方法易于實現，不需要有無差拍控制那樣多的計算，保持了傳統Bang-Bang控制的優點，因此魯棒性好，但相對于傳統的直接轉矩控制又可以提高轉矩和磁鏈控制精度，減小低速轉矩脈動。但是控制精度越提高，矢量劃分就越細，電壓矢量控制表就越多越大，這將增加控制的復雜性。因此，如果能讓離散的空間矢量調制與無差拍控制結合起來，將會有助于克服這個缺點。冷卻裝置：為了盡快給高速運行的電主軸散熱，通常對電主軸的外壁通以循環冷卻劑，冷卻裝置的作用是保持冷卻劑的溫度。

4、改變中性點接地方式來查找

配電系統采用中性點不接地或者經過消弧線圈接地方式，有利也有弊。針對故障查找困難的“弊端”和由此帶來的一些人身財產安全問題，用戶自己也在做進一步的思考，思考出來的方案主要有兩種：

⑴將中性點改為經小電阻接地。改造以后，利用出口斷路器的零序兩段保護功能和短路故障指示器，基本上可以解決掉70%左右的接地故障查找問題，但還有30%左右的中阻和高阻接地故障不好查找，可能還存在與線路熔斷器的保護配合問題。針對這種系統，比較好的解決方法是利用數字化的故障指示器，將線路零序電流（電纜）、線路總電流（架空）、對地絕緣電壓（架空）等指示器的測量數據通過無線通訊網絡發送到調度系統，經綜合分析變電站實時和歷史信息，可判斷接地點位置。山東山博電機集團有限公司電機生產廠家，為您提供電機知識概述:單相接地故障查找方法大全對于小電流接地系統，如何快速查找單相接地故障，我給大家介紹一些簡單可行的方法。

常見故障檢查

1.聽聲音，仔細找故障點交流異步電機在運行中，若發現較細的“嗡嗡”聲，沒有忽高忽低的變化，是一種正常的聲音，若聲音粗、且有尖銳的“嗡嗡”、“咝咝”聲是存在故障的先兆，應考慮以下原因：

(l)鐵芯松動電機在運行中的振動，溫度忽高忽低的變化，會使鐵芯固定螺栓變形，造成硅鋼片松動，產生大的電磁噪聲。

(2)轉子噪聲轉子旋轉發出的聲音，由冷卻風扇產生的，是一種“嗚嗚”聲，著有像敲鼓時的“咚咚”聲，這是電機在驟然啟動、停止、反接制動等變速情況下，加速力矩使轉子鐵芯與軸的配合松動所造成的，輕者可繼續使用，重者拆開檢查和修理。

(3)軸承噪聲電機在運行中，必須注意軸承聲音的文化，把螺絲刀的一端觸及在軸承蓋上，另一端貼在耳朵上，可以聽到電機內部的聲音變化，不同的部位，不同的故障，有不同的聲音。如“嘎吱嘎吱”聲，是軸承內滾槍的不規則運動所產生，它與軸承的間隙、潤滑脂狀態有關。“咝咝”聲是金屬摩擦聲，一般由軸承缺油于磨所致，應拆開軸承添潤滑脂劑等。采用變頻器調速可提高機械的控制精度、生產效率和產品質量，同時降低能耗。