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發(fā)布時間:2020-10-16 19:51  
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惠州市伯朗特自動化科技有限公司,是廣東省機器人的骨干企業(yè),同時也是廣東省戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)骨干企業(yè)。專注研發(fā)、生產(chǎn)、銷售機器人和機械手。
機器人有以下幾種:家務(wù)型能幫助人們打理生活,做簡單的家務(wù)活。操作型能自動控制,可重復(fù)編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。程控型預(yù)先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。數(shù)控型不必使機器人動作,通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教,機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器,而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能,這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用,特別是計算機技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。
六軸關(guān)節(jié)機器人模擬了人類的手臂功能,由垂直于地面的腰部旋轉(zhuǎn)軸(相當于大臂旋轉(zhuǎn)的肩部旋轉(zhuǎn)軸)帶動小臂旋轉(zhuǎn)的肘部旋轉(zhuǎn)軸以及小臂前端的手腕等構(gòu)成。手腕通常由2~3個自由度構(gòu)成。其動作空間近似一個球體,所以也稱多關(guān)節(jié)球面機器人。
軸機器人的第yi一個關(guān)節(jié)能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn),后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外,六軸機器人有一個“手臂”,兩個“腕”關(guān)節(jié),這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。
世界上第yi一臺真正實用的機器人的工業(yè)機器人誕生于20世紀60年代初期。它的模樣像一個坦克的炮塔,基座上有一個機械臂,他可以繞著軸在基座上旋轉(zhuǎn),臂上有一個小一些的機械臂,可以“張開”和“握拳”。
平面關(guān)節(jié)型機器人適用于平面定位、垂直方向進行裝配作業(yè),用以完成搬取、裝配、噴涂、焊接等操作,該類機器人結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快,比一般關(guān)節(jié)式機器人快數(shù)倍。現(xiàn)有的平面關(guān)節(jié)型機器人驅(qū)動結(jié)構(gòu)復(fù)雜、整機占用空間較大,同時在驅(qū)動末端執(zhí)行件時,驅(qū)動效率不高,使得其搬運重量較輕,大大影響了裝配作業(yè)的使用范圍。80多年來,世界無人機的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進的,無論從技術(shù)水平還是無人機的種類和數(shù)量來看,美國均居世界之首位。
機器人的三條“定律”(law),程序上規(guī)定所有機器人必須遵守:一、機器人不得傷害人類,或袖手旁觀坐視人類受到傷害;二、除非違背第yi一法則,機器人必須服從人類的命令;三、在不違背第yi一及第二法則下,機器人必須保護自己。