慣導檢測無人快遞車定制規格尺寸「感測（無錫）智能裝備」

掃地機障礙感應比：紅外線PK仿生超聲波 ,誰的清潔力度更強？

載有紅外線障礙感應系統的掃地機器人，灰塵很容易遮住紅外線的感應口，影響紅外線的探測，造成對灰塵情況定位不明，重的誤判率高等問題，因此在打掃的時候很容易遺漏灰塵，清潔不徹底。而仿生超生波感應系統通過吸入的垃圾量回聲來判斷地面的干凈程度，在灰塵重，自動進入螺旋清掃模式，直到該區域被徹底清潔，包括家具的邊角部位也能全部打掃干凈。所以，在清潔力度來講，仿生超生波感應系統依舊毫無懸念的勝出。

一種掃地機的集塵檢測系統及其方法，該集塵檢測系統包括傳感器、第二傳感器、處理器及警示單元。傳感器及第二傳感器分別設置于掃地機的吸塵口的兩側，并分別接收平面的多個位置反射光源所產生的多個信號及第二信號。處理器比對每一個對應于同一位置的信號的特征值及第二信號的特征值的大小，并依照比對結果檢測值。當檢測值的平均到達檢測臨界值，且掃地機的累積運作時間到達時間。

本實施例提供的一種用于掃地機底部的傳感器機構，其結構與實施中提供的掃地機結構一致，傳感器機構也由紅外組件4和第二紅外組件5構成，且紅外組件4和第二紅外組件5也分別放置凹槽和第二凹槽內；上述傳感器機構位于機身主體的底部橫邊處；其不同之處在于：本實施中的紅外組件4和第二紅外組件5能夠響應于來自前方地面被指引的信號的反射。