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發布時間：2020-11-07 10:22
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超短基線定位系統
在幽深的海底，要想知道潛水器所在位置并不容易，因為無線電波在水中的快速衰減使GPS的定位手段無計可施。聲波是有效的水下遠距離傳播的信息載體。聲學定位系統分為長基線、短基線和超短基線三類。超短基線的接收傳感器就類似于人類的耳朵，兩耳之間的距離就相當于基線。長基線系統的信標之間相距幾公里到幾十公里，基線越長，精度越高。但潛水器進行水下作業時，需要在海底布陣，復雜且受限。
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組合定位系統
組合系統有多種形式，組合系統的優點是選取不同系統的優勢，提高定位精度、擴大應用范圍，但是組合系統的設備組成和操作也變得更為復雜，組合系統一般是應用戶的特殊需要定制，目前應用較多的是超短基線/長基線組合系統和超短基線/短基線組合系統。系統的工作方式是距離測量或距離角度測量。
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超短基線聲學定位系統優勢
長基線定位(LBL)的定位精度高，但是水底布設高1精度定位已知點的施工難度大且費用較高，一般使用在石油平臺監測、水下考古打撈等需要高1精度定位的工程。
短基線定位（SBL)需要對船體進行改造，才能放置換能器基陣，對船只的要求使短基線的應用受一定的限制。
相比長基線定位(LBL)和短基線定位(SBL)，超短基線聲學定位系統(USBL)的優勢是很明顯的：只需要在船舶上安裝一個換能器及其聲基陣，就可以提供高1精度的聲學定位，并與GPS/INS定位技術相結合，即可實現相對定位與定位的轉換，直接為定位目標提供高1精度、高可靠性的大地經緯度坐標
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