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              五指山東城低壓電控制柜生產(chǎn)廠家高性價(jià)比的選擇【佳泰機(jī)電】

              發(fā)布時(shí)間:2020-12-13 02:22  

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              非標(biāo)設(shè)備

                                                                             購買非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備要注意什么呢?

              現(xiàn)在企業(yè)為了應(yīng)對招工難的問題都開始逐漸的使用非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備,那么企業(yè)在購買非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的時(shí)候都需要注意什么呢?

              di一.工序

              1.操作的復(fù)雜程度決定著非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的成本和自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)的可行性。

              2.如果想實(shí)現(xiàn)人工上料,需要評估部件的可分離性。

              3.上游流下來的產(chǎn)品質(zhì)量是不是穩(wěn)定的。如果部件不穩(wěn)定,設(shè)備加工出來的產(chǎn)品品質(zhì)可能還不如人工,也可能會(huì)造成設(shè)備的頻繁停機(jī)。

              4.想實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料,需要更改原有的包裝方式以能讓上料機(jī)械裝置可以抓取到部件,由于變更包裝方式所帶來的成本增加需計(jì)算到自動(dòng)化成本中。

              第二.有無必要使用非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備

              1.人工操作使產(chǎn)品品質(zhì)不穩(wěn)定或達(dá)不到客戶要求。

              2.作業(yè)環(huán)境差,如噴涂和焊接作業(yè)等。

              這些情況可以使用自動(dòng)化設(shè)備。

              所以說非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備購買的時(shí)候要注意和明確,避免設(shè)備在投入生產(chǎn)后沒有明顯的效果。



              自動(dòng)化裝配機(jī)的組成是哪些

              1、零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)

              將雜亂無章的零部件按便于機(jī)器自動(dòng)處理的空間方位自動(dòng)定向排列,自動(dòng)化裝配機(jī)隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu),為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。

              2、抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)

              將由擒縱機(jī)構(gòu)定點(diǎn)定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,隨后移動(dòng)至另一位置(通常為裝配工作位置)。

              3、裝配工作機(jī)構(gòu)

              自動(dòng)化裝配機(jī)指用來完成裝配工作主動(dòng)作的機(jī)構(gòu),如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。

              4、檢測機(jī)構(gòu)

              用來對上一步裝配好的部件或機(jī)器上一步工作成果進(jìn)行檢測,如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。

              5、工件的取出機(jī)構(gòu)

              用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機(jī)器上分類取出的機(jī)構(gòu)。

              通俗地講,裝配是指將產(chǎn)品的若干個(gè)零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品(半成品)。自動(dòng)化裝配機(jī)由人工處理(接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置、施力等)每一個(gè)零部件而實(shí)現(xiàn)的裝配,嚴(yán)格的講,只能稱為人工裝配。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備一般都采用定制的方式進(jìn)行生產(chǎn),因此更換不方便,這就要求我們在使用中要注意保養(yǎng),那么有效的維護(hù)方法都有哪些呢。不需要由人工處理(接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置等)零部件而完成的裝配,可稱為自動(dòng)裝配。介于兩者之間的為半自動(dòng)裝配。



              非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的種類,按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手;

              按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種;

              按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。

              機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置,非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,

              在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱,

              如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。

              能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備用以按固定程序抓取、

              搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,

              能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

              非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,

              根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,

              如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、

              移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢。

              運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式,稱為機(jī)械手的自由度。

              為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。

              自由度越多,機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。

              一般專用機(jī)械手有2~3個(gè)自由度。





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