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發布時間:2021-10-03 16:18  
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在進行分度角的檢查中,與分割器出力軸相連接的轉盤等其它的所有部件需要拆除,確保分割器在無負載的情況下運行,檢查出力軸是否存在慣性現象,有條件可以返回生產工廠用精度較高的角度儀進行測量。當確認分割器超出標準分度,就是由分割器廠家進行重新調整或進行凸輪的更換。
有時也會出現在多工位運行中,一個工位或多個工位出現松脫現象,就是相關工位的滾針軸承破損造成,需要對滾子軸承進行重新更換。
如果所有工位都出現松動或分度不準的狀況,說明分割器凸輪機構損壞或斷裂,這種情況在實際應用中是很少出現的,大多發生在撞機或嚴重超過負載運行的情況下使用造成。解決的辦法是只有所回工廠進行維修了。

為什么說分割器不存在重復定位精度
轉盤的重復定位精度是大家都比較關注的話題,工位間的精度誤差會對一些高精度高速度的自動化系統產生影響,所以,在進行分割器選型中,會有工程師詢問分割器的重復定位精度是多少,小編在這里針對凸輪分割器的重復定位精度做一個簡要的說明。
我們會用分割器與DD馬達,中空旋轉平臺等進行定位精度的對比,DD馬達由于配置了高解析度的編碼器,同時采用的也是直接的連接方式,這樣很大程度上就減少了由于機械結構的銜接所產生的各種誤差,在現有的回轉傳動設備中,是精度較高的。對于中空旋轉平臺來講,它象分割器一樣,自身并沒有驅動功能,是靠伺服或步進電機來驅動的,所以,針對中空旋轉平臺來說,我們要講的重復定位精度應該是伺服電機的重復定位精度,伺服電機是靠脈沖來定位的,每一個工位的位移是隨著伺服接收到的脈沖,而旋轉相對應的角度,伺服電機發出脈沖與接收到的脈沖形成呼應,就是我們所說的閉環,系統根據發出脈沖的多少,收到脈沖的多少進行電機旋轉時機的控制。從以上傳動的兩種方式中可以看到,無論是編碼器,還是脈沖,都不會是一個量,而且,每一次的控制在理論上都會存在差異,盡管誤差較小,而在一個自動化系統中,多個工位誤差的累加就是會使整體的誤差放大,所以,在實際的使用中,必須要做歸零的動作,才能保證精度的效果。
凸輪分割器也是與中空旋轉平臺是一樣的,本身也沒有驅動的功能,但是,分割器卻有一個旋轉平臺和DD馬達都不具備的功能,就是自鎖功能,這種自鎖來自于弧面凸輪的結構,拿單導程的分割器來說,入力軸每旋轉一周,出力軸則旋轉一個工位,對于出力軸每旋轉的一個工位,入力軸即完成了一個完整的機械動作,而且,每一個入力軸的機械動作都是一樣的,所以,我們說分割器不存在重復定位精度就是這個道理。那么,對于分割器來說,會存在個別工位的誤差與其它工位差異的情況,在出廠測量時從角度測量儀中就可以看出,那是因為,出力轉塔上凸輪滾子存在的微小差異所造成的。

表格中的停止數指的是分割器的出力軸對于圓盤來說,運動一周的情況下動停的次數,我們所說的工位數,結合自動化系統的設計情況,按實際的工位來確定分割器的工位數量。
設計輸入轉速,這里指的是分割器的入力軸每分鐘的旋轉圈數,在使用驅動電機時,需要計算減速比,保證分割器的入力轉速與電機的輸出相匹配。
每個工位的停止時間,指的是出力軸單個工位停止的時間,后面需要填寫的是入力軸的驅動角及靜止角,這里一定要把分割器出力軸的分度角,與入力軸的驅動角及靜止分區分開來。
下面表格的項目1.分割數(表示需要幾個工作站),說的也是分割器的工位數。2.入力軸驅使出力軸運動的角度,就是分割器的驅動角,指入力軸驅動出力軸旋轉狀態下的角度。3.入力軸每分鐘的轉數:入力軸驅動出力軸每分鐘的轉動的圈數。4.圓盤直徑,厚度及材質,按自動化系統的實際進行填寫。這里所說的材料大多數的用鐵盤或鋁盤的材料。有的自動化系統也會用到塑料或亞克力板等,也可以把整個圓盤的總重報給凸輪分割器選型廠家。5.夾具及工件的每組的重量,依實際的使用情況填寫。6.夾具及工件的節圓直徑指的是,圓盤的中心點到各個夾具及工件的中心點的半徑。7.圓盤的底部是否有支撐,這個項目主要是因為自動化系統加工中,會存在沖壓等加工的動作,為了保證強度,在這種情況下, 需要在圓盤的底部加支撐,而在支撐的情況下,分割器會存在摩擦力的,所以這個參數也要提供。