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機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)

機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機器人與外部設(shè)備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然也可以是多臺機器人集成為一個去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。 

人機交互系統(tǒng)

人機交互系統(tǒng)是人與機器人進行聯(lián)系和參與機器人控制的裝置。例如：計算機的標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號報警器等。

工業(yè)機器人在焊接方面的應(yīng)用

焊接機器人主要承擔(dān)焊接工作，不同的工業(yè)類型有著不同的工業(yè)需求，所以常見的焊接機器人有點焊機器人、弧焊機器人、激光機器人等。汽車制造行業(yè)是焊接機器人應(yīng)用廣泛的行業(yè)，在焊接難度、焊接數(shù)量、焊接質(zhì)量等方面就有著人工焊接無法比擬的優(yōu)勢。因此，工業(yè)機器人隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，越來越被客戶所接受，迎來了更廣闊的市場。搬運機器人能夠根據(jù)搬運物件的特點，以及搬運物件所歸類的地方，在保持其形狀的和物件的性質(zhì)不變的基礎(chǔ)上，進行的分類搬運，使得裝箱設(shè)備每小時能夠完成數(shù)百塊的碼垛任務(wù)。

工業(yè)機器人的技術(shù)應(yīng)用基本原理

      1.開放式模塊化設(shè)計的自動控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：選用分布式CPU計算機結(jié)構(gòu)，分成智能機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光學(xué)防護I/O控制器、感應(yīng)器處理板和程序編寫示教盒等。智能機器人控制器(RC)和程序編寫示教盒利用串口/CAN總線進行通信，智能機器人控制器(RC)的主計算機完成智能機器人的運動規(guī)劃、插補和位置伺服及其主控邏輯、數(shù)據(jù)I/O、感應(yīng)器處理等作用，而程序編寫示教盒完成數(shù)據(jù)的顯示和功能鍵的輸入；此前連續(xù)多年,我國一直是全球工業(yè)機器人領(lǐng)域增長為迅猛的市場之一。