靜電噴塑烤箱服務介紹 浩偉專業制造廠

靜電噴塑烤箱由機構、伺服電機、控制裝置和傳感器組成。每個關節都是關節坐標系。靜電噴塑烤箱控制器采用R-30ibmate控制裝置，具有很好的停止功能，響應速度快，安全性能強。作為機器人控制器，靜電噴塑烤箱控制裝置集成了視覺功能。這種噴涂方式使更多的油漆分散在空氣中，降低了油漆的利用率，污染了環境，且人工成本高。一個控制裝置可以控制多達四個機器人。從第二個方面來說，只有簡單地將機器人機構與控制放大器箱相結合，才能完成機器人控制系統的組成，為柔性生產線節省大量的外圍設備成本。根據靜電噴塑烤箱噴涂生產線的噴涂工藝，零件進入噴涂室進行噴涂作業前必須脫脂、磷化、烘干，噴涂后必須進行粉末固化。因此，射頻識別標簽應具有耐酸堿的物理特性。

靜電噴塑烤箱噴涂后工件應固化。固化過程可分為四個階段：熔化、流平、膠凝和固化。當溫度上升到熔點時，工件表面的粉末開始熔化，并逐漸與內部粉末形成渦流，直到粉末完全熔化。粉末完全熔化后，開始緩慢流動，在工件表面形成一層薄而光滑的液體層。目前，噴涂機經常被用來來回噴涂工件，或手動噴槍用于手工噴涂工件。當溫度繼續升高到附著點時，液層達到糊化狀態，當溫度繼續升高時，發生化學反應粉末凝固。粉末凝固的基本過程是采用180℃高溫烘烤15分鐘左右。固化溫度和固化時間是指整個工件的實際溫度，以及溫度不低于該溫度時的累計時間。因此，RFID標簽還應具有良好的耐高溫物理性能。

靜電噴塑烤箱的控制模塊具有多種工件，不同規格的工件尺寸不同，各區域包含多個值。存儲數據的全局DB塊是數據和數據之間多個數組的嵌套，因此全局DB塊應該進行充分的擴展以滿足生產需求。因此，選用西門子S7—1200 PLC作為靜電噴塑烤箱整個控制系統的核心控制器。該系統應用于整個工作站的控制，包括過程控制、安全控制、機器人系統與其它系統的聯鎖、噴塑數據信息管理等。西門子S7-1200 PLC作為噴淋生產線系統的總體控制主控制器，S7-300 PLC作為控制器I。靜電噴塑烤箱運動過程中可能產生的干擾包括機器人末端執行器對工件的干擾、對外圍設備的干擾、對安全柵的干擾等，機器人導向中的碰撞檢測功能可以自動檢測機器人運動過程中的干擾。n噴涂機器人和送粉系統。S7-1200通用控制系統通過PROFIBUS總線將噴塑機器人系統與送粉系統集成，完成了系統間的傳輸，保證了靜電噴塑烤箱每個工件噴塑作業的連續性，實現了對生產系統運行狀態的實時監控。m.通過工業以太網實現S7-1200 PLC與S7-300 PLC之間的確定性數據傳輸，主站與各從站依次交換數據。數據傳輸是確定性的。因此，本文要解決的另一個關鍵問題是實現S7-1200和S7-300之間的數據交換。S7-1200和S7-300控制器都提供四種類型的T通信塊：tcon、tsend、trcv，用于TCP/IP（傳輸控制協議/互聯網協議）之間的通信。

利用離線編程系統實現了靜電噴塑烤箱軌跡的模擬。機器人離線編程系統是利用計算機圖形學建立機器人和工作環境的CAD模型，然后利用軌跡算法通過軌跡圖的控制和操作來規劃靜電噴塑烤箱的軌跡。該程序通過離線編程軟件輸出到三維動畫中。通過對動畫的分析，驗證了程序的正確性。將生成的程序代碼傳輸到機器人控制柜，控制靜電噴塑烤箱的運動，完成預定的任務。靜電噴塑烤箱的平面布置規劃完成后，必須對平面布置設計的合理性進行驗證。機器人離線編程系統是機器人編程語言的擴展。通過離線編程系統可以有效地將機器人與CAD/CAM連接起來。由于離線編程系統是基于機器人系統的圖形模型來模擬機器人在實際環境中的工作進行編程的，為了使編程結果與實際情況吻合，需要對靜電噴塑烤箱系統進行設計。計算出模型與實際模型之間的誤差，并將誤差降到較小。