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發(fā)布時間：2021-05-29 10:14
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管板換熱器的結(jié)構(gòu)如圖1.1所示，管與板之間通過焊接實現(xiàn)連接和密封。目前，在工業(yè)鍋爐行業(yè)管子與管板間的連接大多還停留在使用手工電弧焊的階段，手工電弧焊效率低、工人勞動強度高，受焊工技術(shù)水平制約，全位置焊時，焊縫成型外觀極不美觀，質(zhì)量難以保持穩(wěn)定和一致，性能均一性差。采用焊接機器人自動化的焊接方法能夠很大程度解決這些問題，達到、按期完成的目的。
國內(nèi)外在許多領(lǐng)域里已經(jīng)開始應用全位置管板自動焊機器人，其功能也在不斷地改善和豐富，但是這些設(shè)備普遍存在適用范圍窄，接縫位置偏差較大的場合難以應用、或者需要手工輔助定位焊接等缺點。 機器人是一個可編程和具有運行程序能力的機械裝置，焊接機器人的功能強弱和智能水平很大程度上取決于機器人的可編程能力。隨著機器人在生產(chǎn)乃至生活中的應用范圍不斷地擴大，其所能和所需完成動作的復雜程度也不斷提升。
切不可按正常焊接速度進行切割焊縫金屬，否則不但不能將焊縫金屬割除，反而會使焊縫在此處形成一個更大的焊瘤及氣孔夾渣等焊接缺陷。當焊接進行到當9～10點區(qū)間時，運弧的高度逐漸改變。運弧高度由原來的等高，逐漸發(fā)展為靠管子側(cè)稍高于板材坡口側(cè)2～3mm，隨著焊接繼續(xù)向11～12點區(qū)間進行，高度差逐漸減小。當焊接進行到12點時切勿熄弧，仍需繼續(xù)焊接以超過12點約5～10mm
雖然研究人員在焊接技術(shù)的技術(shù)、試驗與應用等諸多方面快速發(fā)展，但目前制造成本、經(jīng)濟效益、產(chǎn)品精度與性能等難題亟待進一步解決。隨著新材料的涌入，自動化技術(shù)融合，焊接技術(shù)研究與應用的深度與廣度將繼續(xù)拓展，焊接技術(shù)將不僅在航空航天、等領(lǐng)域深入應用，也將在日用家電、珠寶首飾等民用領(lǐng)域長足發(fā)展。
結(jié)束語
45°管板（插入式）焊接，在鍋爐及壓力管道中應用廣泛，其產(chǎn)品質(zhì)量對社會的影響較大，對生命安全和財產(chǎn)安全構(gòu)成嚴重威脅，希望本文的操作要領(lǐng)心得，對45°管板焊接方法有所改善，作出自己應盡的一份努力。
