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焊接軌道

國際上通常使用的軌道不外乎為柔性軌道和剛性軌道兩種。所謂剛性軌道就是指軌道的本體剛度較大、不易變形，而柔性軌道則是相對剛性軌道而言。兩種類型的軌道各自有各自的特點。剛性軌道定位準確、裝卡后變形小，可以確保焊接小車行走平穩，焊接時焊槍徑向調整較小，但重量較大、裝拆不方便。而柔性軌道裝拆方便、重量較輕，精度沒有剛性軌道高。另一類是低氫型焊條，如德國蒂林公司生產的E8018-G等，該類焊條焊后焊縫金屬韌性好、抗裂性好。

提高全位置自動焊焊接控制系統質量之我見

   （１）焊接電流。焊接電流是影響焊縫成形的主要因素之一。它決定焊道的熔深，電流增加熔深增大，反之熔深減小；電流對熔寬也有一定影響，但效果不明顯。第四機組在焊接過程中出現過未熔合缺陷，主要是電流小造成的。

　（２）焊接電壓。焊接電壓是影響焊縫成形的重要因素。它主要決定焊縫金屬的熔寬，電壓增加熔寬增大。電壓對焊縫金屬的熔深也有一定影響。焊接中有時會發現焊縫金屬不能覆蓋到焊道的兩個邊緣。究其原因，一方面是焊槍擺動寬度不夠，另一方面就是焊接電壓太小。在焊接參數無問題的條件下1，注意坡口的尺寸是否規范，特別是鈍邊的尺寸。

　（３）保護氣體的流量。氣體的流量直接影響對焊道的保護效果，氣體流量大保護效果好，但從經濟角度考慮，以達到包焊道為目的，氣體流量盡量小。  　

   （４）焊接速度。焊接速度是影響焊縫成形的另一個重要因素。速度太快焊縫金屬的熔深和熔寬都將減小，而且容易造成未熔合、咬邊等缺陷；反之，容易造成焊縫熔池金屬溫度過高，不易快速成形，導致熔池內金屬流淌，成形不好

管板機器人擴展性介紹

機器人在定位和焊接過程中始終夾持管板焊機頭，機頭為適應機器人自動管板焊的需求，對焊炬、氣罩和漲緊固定機構等都進行相應非標設計，同時加裝機器人氣動夾持接口便于與機器人手臂快速連接且精度可靠。按照“掃描定位-焊接-焊縫攝像-移動再定位”的程序工作。在保持尺寸和結構基本不變的情況下，系統可以擴展為雙機器人同步焊接，可縮短一半焊接施工時間。通常下向焊焊條可分為兩類：一類為纖維素型，如美國林肯公司的E7010-G、日本日鐵公司生產的E6010和E7010-G及國產的天津金橋牌E6010等，該類焊條工藝性能好、氣孔敏感性小、低溫韌性高，一般應用于輸油、輸水管道。

管管全位置自動ya弧焊在連續油管中的應用

連續油管（Coiled Tubing ，簡稱 CT ）又稱撓性油管、蛇形管或盤管，指可纏繞在大直徑（一般1m以上）卷筒上。由若干段鋼帶斜接在一起，經軋制成型焊接而成的無接頭連續油管。這種具有高強度、高韌性特點的連續性的油管，一卷長度可達4000~6000米。外形猶如兩米多高卷起來的電纜一樣，因為提高了自動化，機動性好，使作業更加安全高1效環保，應用在石油工業之后，在近的這二十年被廣泛地應用在多項油氣作業領域。導軌使用相應機構以調整導軌與坡口之間的相對位置精度，完成軸心定位。