黔西南六軸關(guān)節(jié)機器人定制價格免費咨詢 珠海安作服務(wù)好

   主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了的員工隊伍。主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了技術(shù)過硬的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。

　3.低成本生產(chǎn)優(yōu)勢

　　相對于傳統(tǒng)自動化設(shè)備，在包裝生產(chǎn)流程中使用裝配機器人的好處在于能夠降低生產(chǎn)成本。使用機器人不僅初始成本較低，而且因為其高度的靈活性，很快就能獲得投資回報。小尺寸和低維護費用使總成本也較低。

　　機器人與傳統(tǒng)自動化設(shè)備相配合，還可以使包裝生產(chǎn)更有效率，更能保證包裝產(chǎn)品的質(zhì)量一致性，與人工作業(yè)相比，具有更好的成本效益比。圖4較為詳細地描述了常見的六軸關(guān)節(jié)機器人的腕部結(jié)構(gòu)，其腕部關(guān)節(jié)用到了兩個諧波減速器，兩個同步齒型帶傳動輸入，中間還用到了一對錐齒輪副傳動。但需要指出的是，雖然機器人能夠填補一些自動化生產(chǎn)的空白，但生產(chǎn)線上的其他任務(wù)可能仍然需要手工完成，因為一個傳統(tǒng)的全自動化解決方案會過于昂貴。

   主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了的員工隊伍。泉州市安作機器人智能生產(chǎn)制造有限責(zé)任公司企業(yè)愿與您攜手共進，網(wǎng)絡(luò)美好明天。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。

目前機器人與機床集成應(yīng)用的主要形式：在焊接、搬運、碼垛、裝配等大多數(shù)應(yīng)用領(lǐng)域里，工業(yè)機器人是作為主機使用的。與此不同，與機床配套的機器人一般是作為輔機來發(fā)揮作用的。當前具體的應(yīng)用形式主要有：

(1)單機上下料

單機上下料是機器人在機床上典型和成熟的應(yīng)用。它比人工上下料更準確、迅速、安全。對生產(chǎn)批量大、加工時間短的中小零件加工，或需吊裝的笨重工件而言，機器人上下料的優(yōu)勢特別明顯。

機器人與機床的結(jié)構(gòu)關(guān)系分為機器人安裝于機床外部和與機床構(gòu)成一體兩種形式。安裝于機床外部的機器人，又分為固定式、移動式和架式等類型。

 主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。六軸機器人的個關(guān)節(jié)能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。

第三是工作環(huán)境中存在障礙。在工業(yè)環(huán)境下，很多場合存在各種環(huán)境障礙，傳統(tǒng)的六軸機器人無法只改變末端機構(gòu)的姿態(tài)，而不改變末端機構(gòu)的位置。利用其冗余自由度不僅可以通過運動軌跡規(guī)劃達到良好的運動學(xué)特性，并且我們可以利用其結(jié)構(gòu)實現(xiàn)的動力學(xué)性能。

 主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。2015年兩會上政府工作報告中指出，推動產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)邁向中，制造業(yè)是我們的優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)。

國家戰(zhàn)略需求。工業(yè)機器人作為制造裝備的重要組成部分，技術(shù)附加值高，應(yīng)用范圍廣，是我國先進制造業(yè)的重要支撐技術(shù)和信息化社會的重要生產(chǎn)裝備，將對未來生產(chǎn)、社會發(fā)展以及增強軍事實力都具有十分重要的意義。習(xí)在2014年兩院院士大會上強調(diào)：“機器人革命”有望成為“第四次工業(yè)革命”的一個切入點和重要增長點，將影響全球制造業(yè)格局，而且我國將成為的機器人市場。可隨便完成多聯(lián)機空調(diào)自動化技術(shù)自動生產(chǎn)線及“智能化”工廠布局，較大水平節(jié)約人力，提高工廠生產(chǎn)制造的技術(shù)性品牌形象。