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發布時間：2021-01-05 21:15
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桁架機器人的特點
桁架機配件廠家介紹桁架機器人的結構及性能特點
桁架機器人采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯機的生產線。
組成部分有：立柱、鋁合金橫梁（X軸）、鋁合金豎梁（Z軸）、控制系統、上下料倉系統、機械爪系統等。
各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內進行任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。
桁架機器人的安裝調試可以與加工機床分開進行，機床部分為標準機即可。
桁架機器人部分是一個完全獨立體，即便在顧客現場亦可對已經購買的機床進行自動化改造和升級。
桁架機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。
大跨度工程現場通常已經施工完畢的混凝土結構高度和寬度較大，而鋼桁架安裝位置通常在屋面中部，因此不能進行跨外吊裝。同時，施工方案還需要考慮地形與吊裝設備。另外由于有地下室，如果選擇一臺大型吊車整體吊裝，就需要采取復雜的加固措施。因此方案選擇還要考慮施工進度和經濟效益對比。
根據施工現場實際情況，通常可確定主次桁架地面整體拼裝，主桁架垮內整榀或分段吊裝，次桁架整體吊裝的方法。吊車既可用于拼裝，又可用于吊裝。根據吊車性能，部分主桁架按實際需要分成2段或3段。分段點不能選在混凝土結構外，否則需要更多的安全措施才能保障對接口的施工，因此分段點選在混凝土結構內，可以利用樓面搭設操作平臺。在主桁架分段點位置附近的下弦節點放置支撐架，支撐架放置在樓頂混凝土梁或柱頂。
桁架焊接施工：注意事項
首層焊接注意事項焊接前剔除首層凸起部分，檢查坡口邊沿是否存在未熔合及凹陷，若存在則必須除去。修磨起焊點等部位時注意避免觸碰坡口邊沿。立焊時選用大直徑焊條，適中電流，平焊時選用較大電流。面層焊接注意事項焊接面層時應選用較小電流，在坡口邊沿部位應延長熔合時間，更換焊條時應盡量縮短時間，以防焊接中斷。
桁架機配件廠家介紹使用桁架機器人的優勢：
1.二十四小時運行，生產率提高 50%
生產率可以說是與時間的賽跑。康道智能桁架機器人能夠讓您的機床全天二十四小時不休息，發揮蕞大潛能。在機加工的制造過程中，一個機器人能夠使加工中心實現無人化作業，將生產時間從每天 16 小時延長至 24 小時。這相當于將機床的生產率提高 50%。
2、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
3.簡單的人機合作，方便的通用接口使康道桁架機器人的操作特別簡單。
4、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。
