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                                                           步態(tài)分析系統(tǒng)應(yīng)用條件

      醫(yī)院、體育訓(xùn)練場(chǎng)等環(huán)境與實(shí)驗(yàn)室環(huán)境有很大不同，因此，一套步態(tài)分析系統(tǒng)要從研究領(lǐng)域進(jìn)入應(yīng)用領(lǐng)域(如醫(yī)院臨床診斷)，必須具備一定的條件：1.容易操作：非步態(tài)系統(tǒng)研究專(zhuān)業(yè)人員，如一般醫(yī)生、護(hù)士稍加訓(xùn)練也會(huì)使用，理想情況是任何人都能操作。2.輸出結(jié)果直觀，易于理解、保存。3.執(zhí)行時(shí)間較快，以縮短患者檢查時(shí)間。4.能提供較多的參數(shù)。5.成本較低，運(yùn)行費(fèi)用也要低。6.安裝、校準(zhǔn)及運(yùn)輸都較方便。7.適應(yīng)面廣，適合從兒童到成年人的步行、快跑及跳躍等的測(cè)量。8.要求足夠的測(cè)量量程及靈敏度，良好的線(xiàn)性、較少滯后效應(yīng)、較高的采樣率、空間分辨率、壓力分辨率及信噪比等，此外還要求重復(fù)性好,性能穩(wěn)定。9.對(duì)受試者行動(dòng)障礙較少，接近自然運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

                                                               步態(tài)分析系統(tǒng)系統(tǒng)組成

      三維步態(tài)分析系統(tǒng)主要由三維動(dòng)作抓捕系統(tǒng)、三維測(cè)力臺(tái)、無(wú)線(xiàn)表面肌電儀、足底壓力組成。三維步態(tài)分析系統(tǒng)采集人體在步行過(guò)程中各個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)的準(zhǔn)確三維坐標(biāo)，足底與支撐面之間的壓力（垂直、左右、前后三個(gè)方向的力），并結(jié)合表面肌電系統(tǒng)采集的EMG信號(hào)，通過(guò)專(zhuān)業(yè)的步態(tài)分析軟件進(jìn)行三維重建與模型分析，從而得到人體運(yùn)動(dòng)時(shí)的步態(tài)參數(shù)。

                                                              Qualisys應(yīng)用|臨床步態(tài)分析系統(tǒng)

             Qualisys臨床步態(tài)分析系統(tǒng)  是一套硬件和軟件的整體方案，經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)測(cè)試，具有可靠、易操作的性能，適合Qualisys為臨床使用者提供的步態(tài)解決方式，為患者進(jìn)行診斷、評(píng)估分析或者監(jiān)控。該系統(tǒng)配備觸發(fā)器，當(dāng)多種外接設(shè)備一起使用時(shí)，避免手動(dòng)操作，非常大限的度地控制測(cè)試過(guò)程并減少錯(cuò)誤發(fā)生。

                                                   步態(tài)分析方法及步態(tài)分析系統(tǒng)的制作方法

      步態(tài)分析方法由步態(tài)分析系統(tǒng)實(shí)施，步態(tài)分析系統(tǒng)包括感測(cè)單元、處理單元以及儲(chǔ)存單元，處理單元分別與感測(cè)單元及儲(chǔ)存單元電性連接，儲(chǔ)存單元儲(chǔ)存復(fù)數(shù)運(yùn)算程序，步態(tài)分析方法包括：由感測(cè)單元感測(cè)步態(tài)并輸出感測(cè)信號(hào)，其中步態(tài)周期包含站立期、推蹬期、擺動(dòng)期及觸地期；由處理單元依據(jù)感測(cè)信號(hào)得到向量振幅信號(hào)及振幅累積信號(hào)；依據(jù)向量振幅信號(hào)、振幅累積信號(hào)辨識(shí)站立期、推蹬期、擺動(dòng)期及觸地期，推蹬期、擺動(dòng)期及觸地期依據(jù)動(dòng)態(tài)閾值來(lái)決定；以及依據(jù)站立期、推蹬期、擺動(dòng)期及觸地期對(duì)步態(tài)進(jìn)行分類(lèi)。