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梯形圖語言梯形圖語言是PLC程序設計中的編程語言。催化燃燒廢氣處理法處理工業有機廢氣是20世紀40年代末出現的技術。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由于電氣設計人員對繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應用。　梯形圖編程語言的特點是：與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；與原有繼電器控制相一致，電氣設計人員易于掌握。　梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點是，梯形圖中的能流不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，應用時，需要與原有繼電器控制的概念區別對待。

PLC編程算法三 脈沖量的計算脈沖量的控制多用于步進電機、伺服電機的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進電機為例來說明各控制方式。

步進電機的角度控制。由于模擬量可轉換成數字量，數字量只是多位的開關量，故經轉換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進行處理控制。首先要明確步進電機的細分數，然后確定步進電機轉一圈所需要的總脈沖數。計算“角度百分比=設定角度/360°（即一圈）”“角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*角度百分比。”公式為：角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*（設定角度/360°）。

步進電機的距離控制。首先明確步進電機轉一圈所需要的總脈沖數。然后確定步進電機滾輪直徑，計算滾輪周長。計算每一脈沖運行距離。后計算設定距離所要運行的脈沖數。

硬件構成包括COD、pH值、溶解氧等傳感器；采集控制單元包括PLC和數據采集模塊；中央監控單元包括服務器等，另外還有一些輔助設備，如顯示器和打印機等。（2）響應時間如果收到的是一個輸入信號經輸入延遲后，剛好錯過了I/O刷新的時間，在該周期內輸入信號就被視為無效，就要等下一個掃描周期才會被讀入，這個時間是的了。軟件構成包括自行研發的軟件，還有主流的INTOUCH、FIX、WIZCON,KINGVIEW等。國內自動化系統基本上都在Windows或NT上開發運行，用于Windows和NT上的數據庫引擎通常有SQLServer,MySQL,Interbase等。

催化燃燒廢氣處理法處理工業有機廢氣是20世紀40年代末出現的技術。通過學習PLC可編程控制器程序設計使學員掌握可編程序控制器的工作原理和PLC控制系統硬件軟件的設計方法，可編寫復雜的PLC程序，為從事PLC控制系統的設計、調試和改造工作打下基礎。從1949年美國研制出上套有機廢氣催化燃燒裝置到現在，這項技術已廣泛地應用于油漆、橡膠加工、塑料加工、樹脂加工、皮革加工、食品業和鑄造業等部門，也用于汽車廢氣凈化等方面。中國在1973年開始催化燃燒處理法用于治理漆包線烘干爐排出的有機廢氣,隨后又在絕緣材料、印刷工業等方面進行了研究,使催化燃燒設備得到了廣泛的應用。