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              常州RV-50C-32.54減速機量大從優「晟華曄機器人」

              發布時間:2021-03-23 16:58  

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              RV減速機潤滑失效分析

              RV減速機在生產中得到了廣泛的應用,但由于RV減速機的工作條件和潤滑油添加劑的使用不當,造成RV減速機RV減速機潤滑失效原因分析如下:

              潤滑油型號不適用于RV減速機,可分為圓柱RV減速機、斜RV減速機、平行軸RV減速機、錐RV減速機RV減速機等各種RV減速機,按照規格型號,不同于各種潤滑油粘度等性能要求。RV減速機采用合適的潤滑油粘度可以減少齒輪的摩擦,從而減少齒輪表面的磨損,但如果選用不合適的潤滑油,則影響減速機的使用。


              RV減速機結構設計不合理

                (1) 檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產生變形,使結合面不平,從接觸縫隙漏油。

                

                (2) RV減速機制造過程中,鑄件未進行退火或時效處理,未消除內應力,必然發生變形,產生間隙,導致泄漏。

                (3) 箱體上沒有回油槽,潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏。

               

                (4) 軸封結構設計不合理。早期的RV減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構,組裝時使毛氈受壓縮產生變形,而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,由于毛氈的補償性能極差,密封在短時間內即失效。油溝上雖有回油孔,但極易堵塞,回油作用難以發揮。

              檢修工藝不當

                在設備檢修時,由于結合面上污物清除不徹底,或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。


              RV減速機種的適用功率

              適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,RV減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定:要點有二條:

              (1)、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上使用軸徑;

              (2)、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。


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