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伺服電動缸的機床開環控制系統包含閉環系統,當系統以所需的方框圖表示而存在反饋回路時，稱之為閉環系統。對自動摔制系統而言，閉環系統，在方框圖中，仟何一個環節的輸入都可以受到系統輸出的反饋作用。超長的使用壽命，極低的噪音和振動，極高的響應速度，在目前各種行業都得以應用，并且得到很高的信賴。控制裝置的輸入受到輸出的反饋作用時，該系統就稱為全閉環系統，或簡稱為閉環系統。裝置構成的反饋回路后，也成為控制裝置的輸入之一。顯然，系統的輸出同控制裝置的輸入有交萬作用、因而影響到驅動裝置與工作臺的輸人。對自動控制系統還可按輸出變化規律分,自動調節系統一—在外界干擾作用下，系統的輸出仍能基本保持為常量的系統。如恒溫調節系統，空溫為其韌出。當恒溫室受到某種擾致使室溫偏離給定值時，熱敏感元件將發中作用．接通電路，升動調溫裝置，直到室溫回到結定值時為止。顯然，這類系統是閉環系統，其輸人即為與輸出給定值相應的某物理量：在恒溫調節系統中是熱敏感元件的調整狀態。

1、伺服系統（servo mechanism）是使物體的位置、方位、伺服電機（圖1） [1]狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。在大型成套裝備技術方面嚴重落后，而且gao端、大型儀器設備大多依賴進口。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環。

萬案分析

圖1中A為絲杠，B為螺母，其牙型為三角形，牙型半角為45度，線數相

同。C為滾柱,單線螺紋。為保證滾柱具有較高的承載能力和剛度，其螺旋面磨

出較大的接觸半徑圖2。滾柱的螺旋角與螺母相同，以保證滾柱在螺母內滾動時

無軸向移動二滾柱的兩端加工出輪齒G，它與內齒輪H相嚙合，確保滾子正常

滾動。滾柱兩軸端D裝人導向環E內,使滾柱沿圓周均勻分布.導向環由彈簧擋

圈H定位: J為油孔。

行星滾柱絲杠的特點:

1.承載能力及剛度高

由于滾柱加工出較大的接觸半徑，且所有的滾柱同時參與工作，接觸面積大，

因此承載能力及剛度比普通滾珠絲杠高。

位精度和重復定位精度。精度保持性好滾珠及滾道硬度達HRC58~63，滾道形

狀準確，滾動摩擦磨損，具有良好的精度保持性、可靠性和使用壽命。傳

動剛度高滾珠絲杠副內外滾道均為偏心轉角雙圓弧面、在滾道間隙的時也能

靈活傳動。需要時加一定的預緊載荷則可消除軸向游隙和初級彈性形變以獲得良

好的剛性(此時使用壽命有所減少)。同步性能好滾珠絲杠副因具有導程精度高、

靈敏度好的特點，在需要同步傳動的場合，用幾套相同導程的滾珠絲杠副可獲得

良好的同步性能。