您好,歡迎來到易龍商務網(wǎng)!
發(fā)布時間:2020-07-27 12:03  
【廣告】





1、工業(yè)機械手性能不斷提高。(高速度、、高可靠性、便于操作和維修)
2、機械結構向模塊化、可重構化發(fā)展,例如關節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化:由關節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構造機械手整機,國外已有模塊化裝配機械手產(chǎn)品問市。
3、工業(yè)機械手控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展,便于標準化、網(wǎng)絡化,器件集成度提高,控制柜日見小巧,且采用模塊化結構,提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。
4、當代遙控機械手系統(tǒng)的發(fā)展特點不是追求全自治系統(tǒng),而是致力于操作者與機械手的人機交互控制,即遙控加局部自主系統(tǒng)構成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng),使智能機械手走出實驗室進入實用化階段。

采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,因此焊接質量是穩(wěn)定的。而人工焊接時,焊接速度、干伸長等都是變化的,因此很難做到質量的均一性。
焊接機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,因此安排生產(chǎn)計劃非常明確,可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機器人與專機的區(qū)別是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產(chǎn)。另外還能提高工廠的自動化程度,可以申請政府給企業(yè)的自動化改造費用

雖說全球經(jīng)濟大形勢不樂觀,但隨著國家對起對智能制造的重視,使得市場對沖壓自動化生產(chǎn)設備需求旺盛。近期頻頻接到一些大型沖壓企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場整改或都整體規(guī)劃的需求,大部分客戶對沖壓機械手這個產(chǎn)品非常感興趣。
大部分沖壓機械手的各個運動機構多采用絲桿副、滑軌滑塊等傳動結構,在長期使用中,需定期加注潤滑油,以延長其使用壽命,由于受機器結構限制,維護時,需拆開機器方能加注潤滑油,從而大大增加了維護的難度并降低生產(chǎn)效率。

沖床自動化光電式安全裝置:其原理是用投光器和受光器形成一束或多束光柵,將操縱者與危險區(qū)隔離開來,若操縱者身體的一部門進入危險區(qū)時,光線被遮斷,發(fā)出電信號,此電信號經(jīng)放大后與滑塊控制線路相聯(lián)鎖,使滑塊休止運行。
沖床自動化這種裝置結構簡樸、安全可靠、在較大噸位的沖床上,因為沖床本身的行程頻率低,對出產(chǎn)率的影響不太顯著,效果尚可令人滿足。但在頻率較高的小噸位沖床上,卻因操縱太麻煩而較少使用。