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增量型編碼器的輸出為周期性重復的信號，如方波或者正弦波脈沖。因此，編碼器批發可以分為方波增量型編碼器和正余弦波增量型編碼器。

方波增量型編碼器是的編碼器之一，通過計算方波脈沖的數量和頻率得出長度和速度。方波增量型編碼器有電壓型輸出，如TTL（也稱長線驅動、線驅動或RS422）和HTL（也稱推挽輸出或推拉輸出）等，和開關型輸出，如NPN開路集電極輸出和PNP開路集電極輸出。

編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機體、發光器件、感光器件等部件組成。

（1）、編碼器批發圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成狀的明暗相間的條紋組成的。一個相鄰條紋間距稱為一個柵節,光柵整周柵節數就是編碼器的脈沖數(分辨率)。

（2）、指示光柵是一片固定不動的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線完全相同的光柵片。?

（3）、機體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。

（4）、發光器件一般是紅外發光管。?

（5）、感光器件是高頻光敏元件；一般有硅光電池和光敏三極管。

式編碼器

1、式脈沖編碼盤是一種角度位置檢測裝置，它的位置輸出信號是某種制式的數碼信號，它表示位移后所達到的位置，要用起點和終點的位置的數碼信號，經運算后才能得到位移量的大小。

2、結構三大部分，旋轉的碼盤、光源和光申敏感元件。光學碼道，每個碼道上按一定規律分布著透明和不透明區。

3、編碼器批發原理

光源的光通過光學系統，穿過碼盤的透光區被窄縫后面的光敏元件接收，輸出為“1”；若被不透明區遮擋，光敏元件輸出為“0”。各個碼道的輸出編碼組合就表示碼盤的轉角位置。