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發布時間:2020-08-13 11:04  
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軟啟動器系統保護設計原則
1、保護有效當設備發生故障時,保護電路能有效工作,確保晶閘管元件和相關器件及設備在發生故障時不損壞,這是保護的根本。
2、如果保護失敗相關器件及設備損壞,可能造成設備內部短路或將主電路強電引入驅動控制電路的弱電區內,此時保護措施應能避免事故進一步擴大。
3、保護可靠設備工作時,會受到來自外部的各種干擾影響,尤其是內部開關器件的開關動作會產生較大的di/dt,干擾設備內部電路包括保護電路的正常工作。
如果設備的保護電路受到干擾影響發生動作,使設備停機,則設備的正常運行無法保證。因此,工程設計中,必須解決保護的快速性與保護電路抗干擾之間的矛盾,通常應考慮采取以下措施:
(1)根據保護級別,采用不同的處理方法,不能全部設計成故障時立即動作。
(2)檢測電路設備濾波或延l時,對于需快速動作的電路,也應在能可靠保護的時間限度內設置延l時
(3)對于帶鎖存的保護電路,應根據設備情況,盡量設置自復位或控制脈沖前沿復位功能。
(4)設置輸入電源瞬時停電再啟動和軟故障自恢復功能。即使發生過電流保護,如非經常重復性故障,也應通過自復位功能避免出現設備停機。
(5)應盡量設計限制沖擊電流功能,不使設備在啟動過程中發生過電流或過載保護。
4、級別清楚,應根據電力電子器件特點,設備運行工況確定保護級別,設備的保護一般分為三種級別。
(1)故障出現時,迅速動作,例如,開關器件的過電流、過電壓保護。
(2)故障出現時,延l時數秒后再動作,例如,開關器件的過電流、過電壓保護。
(3)設備進入非正常工作區或工況異常,但暫時不會危及設備本身和人身安全,采取聲光方式報警。
5、故障定位發生故障,保護電路動作后,應有故障定位措施,以便于分析故障原因、確認故障點及故障類型,便于快速維護及進一步分析故障原因,提高可維修性和設備運行水平。
6、設備監測起動前對設備各組件進行自檢,運行中實時進行狀態監測,對故障進行預測、預報。
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自動化PLC控制系統在堆垛機上的應用
在現代的物流倉儲系統中,自動化立體倉庫應用日益廣泛,而堆垛機是立體倉庫的關鍵組成部分,堆垛機性能的優劣對整個立體倉庫的運行起到至關重要的作用,體現堆垛機動態性能優劣的指標主要有:運行速度、提升速度、貨叉速度、平穩性、認址精度等,自動化PLC控制系統的應用使堆垛機的動態性能有很大的提高。當PLC運行時,工作過程可分為三個階段:輸入采樣、程序執行和輸出刷新。(電氣控制柜)
堆垛機一般都由水平行走機構、起升機構、載貨臺及貨叉機構、機架和電氣設備等基本部分組成,堆垛機PLC控制系統的主要功能:
(1)作業命令處理:確定作業狀態時自動還是手動;確定作業指令是存貨入庫還是取貨出庫;確定作業地址包括列地址和層地址。(軟啟動柜)
(2)位置技術及判斷:沿著堆垛機的行進方向和載貨臺的升降方向設置認址片,PLC通過檢測認址片來判斷堆垛機位置和載貨臺的位置,每經過一個認址片,PLC的高速計數器就自動計數一次,前進加一,后退減一,上升加一,下降減一。PLC對擴展模塊與主模塊的輸出類型并不要求一致,因此當系統點數較多而功能各異時,可以考慮繼電器輸出的主模塊擴展晶體管輸出或晶體管輸出主模塊擴展繼電器輸出以達到較佳配合。到達預定位置后,堆垛機停車。(變頻控制柜)
(3)速度調整和準確停車:根據堆垛機和目標位置的距離,PLC輸出速度調整的控制信號給變頻器,通過變頻器控制電機的轉速,在停車之前先把堆垛機的運行速度降低到低速檔,使堆垛機以低速接近目標位置,保證堆垛機的穩定性。
(4)作業任務的順序邏輯控制:按照入庫、出庫的作業順序,確定各輸出點的得電狀態,完成作業順序的邏輯控制。(變頻控制柜)
(5)安全保護:水平行走、載貨臺升降及貨叉的伸縮等都有限位保護。
(6)PLC還有工作故障報警功能。
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