老河口上下料桁架機械手原理運行速度快「火爆機器人」

       在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程中的自動化已成為突出的主題，各行各業(yè)的自動化水平越來越高，使用數(shù)控加工中心加工工件時，要求工件在工作臺上具有非常高的定位精度，且需要保證每次上料的一致性。通過完善的經(jīng)營管理制度，鼓勵機制，確保機床質(zhì)量前端的同時，致力于對工作質(zhì)量的日益改進和完善。

　　桁架式機器人機械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

　　1.結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至相應(yīng)高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成;

　　2.X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。

　　3. 桁架式機械手各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

上下料機械手將多臺沖床、油壓機連接在一起，減少了連續(xù)沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以普通的設(shè)備與模具實現(xiàn)自動化連續(xù)生產(chǎn)。上下料機械手可以與卷料自動開料系統(tǒng)連接； X軸機械手采用伺服電機驅(qū)動，Z軸采用步進電機驅(qū)動，高速穩(wěn)定； 材料可用真空吸取、電磁吸取；當(dāng)然，其他的是可以定制的。

1、在操作上下料機械手設(shè)備之定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開啟設(shè)備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運行，線路是否正常。

2、驗證電機的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。

3、在工業(yè)機器人需要拆除的時候，其中對關(guān)掉射出機電源，關(guān)掉機械手電源，關(guān)掉機械手氣壓源；

4、放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。

在留意的上下料機械手設(shè)備運行的是否正常的情況下，還要留意設(shè)備硬件上的問題，更多的時候要留意操作的得當(dāng)上的監(jiān)督，很多時候往往的操作設(shè)備的操作不當(dāng)造成對設(shè)備的損傷和傷害，做到軟件和硬件上雙層的監(jiān)督檢查，才能在生產(chǎn)中使設(shè)備得到很多的運行，從而增加生產(chǎn)的效率和使用的壽命。

針對數(shù)控車床，設(shè)計了與其配套的上下料桁架機械手，不光動作 可靠平穩(wěn)，而且結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好，使其既能滿足功能要求又具有良好的經(jīng)濟性。 桁架機械手根據(jù)工件的規(guī)格、重量和加工節(jié)拍進行設(shè)計，將機械手作為工件從料倉到卡盤的橋梁。桁架機械手動作平穩(wěn)性高，征集協(xié)作性好，適用于以大批量生產(chǎn)為主的加工工業(yè)。

桁架機械手可針對法蘭盤、齒輪、軸承內(nèi)外圈、電機零部件、汽車輪轂等盤類零件和軸類、銷子、閥芯等軸類零件的無人加工生產(chǎn); 配置工位回轉(zhuǎn)料倉，翻轉(zhuǎn)臺，可以完成零件的正反兩個工序; 并且可采用一拖二的模式(一臺機械手帶兩臺機床)或多連機的方式，分?jǐn)偟絾闻_機床的成本低，適合大多數(shù)有兩個工序的零件加工; 采用封裝技術(shù)，整體生產(chǎn)、運輸、安裝和調(diào)試，料倉和機器人一體化，在顧客現(xiàn)場調(diào)試時間短; 特別適合用戶現(xiàn)場機床的改造。