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電機及內部結構設計。電機是云臺和球機關鍵部件。這就要求傳輸系統在衰減方面、引入噪聲方面、幅頻特性和相頻特性方面有良好的性能。一般來講，針對目前國內外電機技術衡量電機優良的主要指標是其可靠性。因此，電機在一定溫度、濕度條件下連續運行的小時數是硬指標。此外，電機亂向、卡死、停機、發熱、噪聲、干擾等也都是云臺電機的重要指標，選用優良電機可大大提高球機壽命和可靠性。內部結構設計的科學性、實用性。如:攝像機托板可上下調節，如前述，可大限度地使攝像機接近球罩；內部走線合理；安裝接線方便；云臺回差小；連續轉動抖動小；轉速設計合理等也是重要指標。

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云臺根據其回轉的特點可分為只能左右旋轉的水平旋轉云臺和既能左右旋轉又能上下旋轉的云臺。隨著電視監控系統工程技術的發展，購買紅外燈用戶的迅猛增加，也出現不少問題，例如：某用戶購買了十幾個紅外燈，說一個都不亮，經過詢問了解才知道，他采用的是普通彩色攝像機，而普通彩色攝像機是不感受紅外光的。一般來說，水平旋轉角度為0°～350°，垂直旋轉角度為 90°。恒速云臺的水平旋轉速度一般在3°～10°/s，垂直速度為4°/s左右。變速云臺的水平旋轉速度一般在0°～32°/s，垂直旋轉速度在0°～16°/s左右。在一些高速攝像系統中，云臺的水平旋轉速度高達480°/s以上，垂直旋轉速度在120°/s以上。

兼容性與標準化程度。一般來說，水平旋轉角度為0°～350°，垂直旋轉角度為 90°。兼容性是實現眾多不同廠商、不同協議的設備間互聯的關鍵。系統應能有效地通信和共享數據，盡可能實現設備或系統間的兼容和互操作。系統的標準化程度越高、開放性越好，則系統的生命周期越長。控制協議、傳輸協議、接口協議、視音頻編、視音頻文件格式等均應符合相應國家標準或行業標準的規定。