濟寧機器人伺服電機維修詢問報價【達航智能機器人】

1920年，捷克作家卡雷爾·凱佩克（Karel Capek）發表了科幻劇本《羅薩姆的機器人》。如果r不變，操作臂的運動將形成一個圓柱表面，空間定位比較直觀。在劇本中，凱佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。該劇預告了機器人的發展對人類社會的悲劇性影響，引起了人們的廣泛關注，被當成了“機器人”一詞的起源。在該劇中，機器人按照其主人的命令默默地工作，沒有感覺和感情，以呆板的方式從事繁重的勞動。

度可達10m/s，比一般關節式機器人快數倍。它適用于平面定位，而在垂直方向進行裝配的作業。移動機器人具有移動功能，在代替人從事危險、惡劣（如輻射、有毒等）環境下作業和人所不及的（如宇宙空間、水下等）環境作業方面，比一般機器人有更大的機動性、靈活性。 [3] 球（極）坐標型機器人 [3]?圖1-4 SCARA機器人 [3] ⑤關節型機器人 這類機器人由2個肩關節和1個肘關節進行定位，由2個或3個腕關節進行定向。其中，一個肩關節繞鉛直軸旋轉，另一個肩關節實現俯仰，這兩個肩關節軸線正交，肘關節平行于第二個肩關節軸線，如圖1-5所示。這種構形動作靈活，工作空間大，在作業空間內手臂的干涉，結構緊湊，占地面積小，關節上相對運動部位容易密封防塵。