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發布時間:2021-05-02 13:19  
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RV減速機為什么對機器人來說這么重要?
RV減速機為什么對機器人來說這么重要?
機器人的關節與第四關節均采用RV減速器,重量輕的機器人可以使用第五關節和第六關節的減速器。重載機器人的所有關節均需要使用RV減速器,每個機器人均采用4.5 RV減速器。
工業機器人的電源通常是交流伺服電機,因為脈沖信號驅動,伺服電機可以實現調速,為什么還需要減速器?定位精度和精度重復定位
因此,為了提高和保證工業機器人的精度,對工業機器人中的RV減速器或減速器的其它功能進行了分析,在負載較大的情況下,傳遞更多的扭矩,提高此外,伺服電機在低頻運行時易發生熱、低頻振動,從而保證了伺服電機的精度和可靠性。

針對磨損問題,傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復
針對磨損問題,傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復,但兩者均存在一定弊端:補焊高溫產生的熱應力無法完全消除,易造成材質損傷,導致部件出現彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復金屬,無法改變“硬對硬”的配合關系,在各力綜合作用下,仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業更是無法現場解決,多要依賴外協修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法,其具有的粘著力,優異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復,可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響,修復厚度也不受限制,同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設備的沖擊震動,避免再次磨損的可能,并大大延長設備部件的使用壽命,為企業節省大量的停機時間,創造巨大的經濟價值。

克服RV減速機振動造成的影響
針對滲漏問題,傳統方法需要拆卸并打開RV減速機后,更換密封墊片或涂抹密封膠,不僅費時費力,而且難以確保密封效果,在運行中還會再次出現泄漏。高分子材料可現場治理滲漏,材料具備的優越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度,克服RV減速機振動造成的影響,很好地為企業解決了RV減速機滲漏問題。
由于RV減速機的種類、規格和參數都特別的多,很多業內人士都搞不清楚要如何正確的選型,所以使用方的選型出現問題導致RV減速機損壞或者使用壽命很短,也是正常情況;還有一個非常重要的一個問題,現在的一些設備廠和使用廠家為了減少成本而把RV減速機的型號選小一個或者兩個規格,RV減速機型號小了價格也就下來了,這也是RV減速機常常要出問題的一個主要原因。
