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發布時間：2021-09-13 08:51
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機器人控制系統的基本功能
控制機械臂末端執行器的運動位置（ 即控制末端執行器經過的點和移動路徑）
控制機械臂的運動姿態（即控制相鄰兩個活動構件的相對位置）
控制運動速度（即控制末端執行器運動位置隨時間變化的規律）
控制運動加速度（即控制末端執行器在運動過程中的速度變化）
控制機械臂中各動力關節的輸出轉矩：（即控制對操作對象施加的作用力）
具備操作方便的人機交互功能，機器人通過記憶和再現來完成規定的任務
使機器人對外部環境有檢測和感覺功能。工業機器人配備視覺、力覺、觸覺等傳感器進行測量、識別，判斷作業條件的變化。
中科羅伯特機器人職業培訓特點
01. 軟硬件編程基礎
具備現場編程能力
能構建具有一定功能的PLC控制系統；
02.技能
能設計和應用末端執行器（夾裝）、控制器、伺服驅動器和檢測傳感器，編制PLC程序
03.項目實訓
具有意識和能力，能根據企業的需求改造和升級自動化線和設備
04.協作能力
具有一定的生產管理能力，質量管理能力，能培訓和指導本初級、中級技術工人進行生產活動
工業機器人
機器人應用——拋光打磨
無論是在3C領域、汽車零部件、還是衛浴五金件、壓鑄件、陶瓷制品、木材建材家居等一些傳統制造行業，拋光打磨是基礎的一道工序，也是一塊難啃的“骨頭”。早期的拋光工作都是由拋光工人手工操作完成的。拋光工人坐在拋光機前，手持工件，對工件進行拋光打磨。這種作業方式效率低，效果差，也不利于人體健康，很容易造成安全事故，還會引起環境污染。隨著降低成本和提高產品質量的要求日益提高，市場對能替代人工的拋光打磨機器人的需求越發強烈。
