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發布時間:2021-07-29 18:34  
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當前,隨著市場應用的不斷加大,對于AGV的要求也越來越高,傳統的導航方式已經難以滿足大眾需求,因此激光雷達導航技術在AGV應用興起。激光雷達在激光導航AGV小車的應用夠指導AGV進行路徑的判斷、輕松避開障礙物以及順利到達目的地的。激光雷達導航技術不僅可以實現AGV小車路徑規劃、避障、還可實現小與10mm的高精度,同時還不用額外安裝反光板,具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優點。激光雷達很貴:雖然由于激光源的高價格,激光雷達的價格長期保持較高,但激光二極管的發明大大降低了激光雷達的成本。
激光介質是激光器的中心。通過它結束粒子數回轉,發生受激輻射。為了使激光介質結束粒子數回轉,需求用外部的能量對激光介質進行鼓動。依據激光介質的特性和運轉條件,可以采用不同的鼓動辦法。現在的鼓動辦法首要有電鼓動。如今,國內激光雷達產品正在迎來發展,其性能并不遜色于國外產品。在氣體激光器中運用氣體電離后的放電作用,發生自由電子,在鼓動電場作用下獲得較大的動能,它又與高速運動的電子磕碰,使電子獲得較高能量而躍遷到較高的鼓動能級,進而結束粒子數回轉。