您好，歡迎來到易龍商務(wù)網(wǎng)！
發(fā)布時(shí)間：2020-12-29 08:06
【廣告】
蝸輪減速機(jī)和行星減速機(jī)都是兩種常用的減速設(shè)備，具備降低輸出轉(zhuǎn)速、提升扭矩（載荷能力）功能的齒輪箱。蝸輪減速機(jī)和行星減速機(jī)的齒輪箱結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)參數(shù)、規(guī)格不一樣，在應(yīng)用領(lǐng)域也不一樣。下面分別介紹兩種減速機(jī)。
一、蝸輪減速機(jī)
蝸輪減速機(jī)也可稱之為蝸輪減速器，使用時(shí)更換新的備件必須經(jīng)跑合和負(fù)載試驗(yàn)后再正式使用。蝸輪減速機(jī)是一種動(dòng)力傳遞元件，可與普通電機(jī)、無級(jí)變速器等傳動(dòng)產(chǎn)品配套使用。蝸輪減速器機(jī)架的選用。
所以這個(gè)過程中，有兩個(gè)參數(shù)非常重要，即你需要的終扭矩和伺服電機(jī)的額定扭矩，只有知道了這兩個(gè)參數(shù)，你才能確認(rèn)你選擇的減速電機(jī)的減速比。
例如上圖的樣本中，減速機(jī)的型號(hào)為：SDH-42-L1，我們在選擇的時(shí)候，需要注意幾個(gè)地方，就是看減速機(jī)的外形，例如上式中的42，其實(shí)外形尺寸為44*44mm，這個(gè)時(shí)候注意去和你的伺服電機(jī)的外形做比較，通常我們選擇外形相當(dāng)?shù)臏p速機(jī)就可以了。
在正常運(yùn)轉(zhuǎn)工作時(shí)，行星減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速 = 驅(qū)動(dòng)側(cè)（電機(jī)側(cè)）轉(zhuǎn)速 ? 速比 i；轉(zhuǎn)矩 = 電機(jī)側(cè)輸入轉(zhuǎn)矩 X 速比 i ；
例如，驅(qū)動(dòng)側(cè)（電機(jī)側(cè)）接入的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速為 3000 RPM，此時(shí)如果選用減速比為 4 的行星減速機(jī)，那么在減速機(jī)負(fù)載側(cè)（輸出側(cè)或設(shè)備應(yīng)用端）的輸出轉(zhuǎn)速將僅為電機(jī)的 1/4，也就是 750 RPM；而與此同時(shí)，這臺(tái)行星減速機(jī)在其負(fù)載側(cè)提供的輸出轉(zhuǎn)矩將高達(dá)電機(jī)側(cè)輸入轉(zhuǎn)矩的 4 倍，換句話說，若要在減速機(jī)的負(fù)載側(cè)（設(shè)備應(yīng)用端）獲得 120 Nm 的轉(zhuǎn)矩輸出，輸入端的伺服電機(jī)僅需要具備 30 Nm 的轉(zhuǎn)矩輸出能力。
和所有運(yùn)控傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一樣，在運(yùn)控設(shè)備中使用行星減速機(jī)時(shí)，也需要考慮到其傳動(dòng)效率、剛性和精度。
而由于在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的咬合齒數(shù)較多，齒輪咬合的總體接觸面積也比較大，因此，相比普通的固定齒輪減速機(jī)，行星減速機(jī)的動(dòng)力傳輸效率更高，具備更強(qiáng)的轉(zhuǎn)矩動(dòng)力輸出能力，同時(shí)其傳動(dòng)剛性也更硬。
通常，伺服行星減速機(jī)的傳動(dòng)效率可以達(dá)到 97% 以上，背隙一般低于 3 arcmin，剛性可達(dá) 3 Nm/arcmin 甚至更高。
