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發布時間:2020-12-21 05:46  
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編碼器可按以下方式來分類。按碼盤的刻孔方式不同分類。增量型:就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號,編碼器(圖1)然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據延遲關系可以區別正反轉,而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;1、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警,請特別注意。Z相為單圈脈沖,即每圈發出一個脈沖。
編碼器工作原理:由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接s收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;線驅動(TTL/RS422)線驅動對稱的正負信號輸出,抗干擾能力強,最z大傳輸距離1000m。另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
由于絕dui對編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器,已經越來越多地應用于工控定位中。絕dui對型編碼器因其,輸出位數較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,絕dui對編碼器在多位數輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產的絕dui對型編碼器串行輸出的是SSI(同步串行輸出)。安裝時編碼器應輕輕推入被套軸,嚴禁用錘敲擊,以免損壞軸系和碼盤。