埋入機械手咨詢熱線服務至上 惠州伯朗特自動化

使用機械手到底有什么好處？

1、用機械手使用輸送帶，生產包裝人員更可以一心一意嚴把品質關，不會因拿產品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作，從而降低生產效率。

2、人員取產品時間不固定，會造成產品縮水、變型（料管若過火，需重新注塑造成原料浪費，目前原料價格高漲） ，機械手取出時間固定，確保產品品質。

3、人員取產品需先閉安全門，會造成成型機壽命減短或損壞，影響生產。使用機械手可保證注塑品質和延長成型機壽命。

自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣。其結構也越復雜。一般專用機械手有2-3個自由度?？刂葡到y是通過對機械手每個自由度的電機的控制來完成特定的動作。同時接受傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。注塑機機械手的取出板真空釋放，開始吹氣，卸料手上的真空打開，把料全部都裝載到卸料手上。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要的功能。

惠州市伯朗特自動化科技有限公司，是廣東省機器人的骨干企業，同時也是廣東省戰略新興產業骨干企業。專注研發、生產、銷售機器人和機械手。2014年1月24日廣東伯朗特智能裝備股份有限公司成為新三板擴容后首批掛牌企業，也是新三板全國擴容以來在中登公司完成股份登記的掛牌企業，同時也是機器人行業掛牌企業。機械手推動向下運動時快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運動（來回動作不同）。

工業機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環境狀態的快速反應和分析判斷助力機械手能力，又有機器可長時間持續工作、精jing確度高、抗惡劣環境的能力。在沖壓企業中，經常會用到沖壓機械手來實現沖壓自動化生產，提供自動化生產的效率。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。

工業機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環境狀態的快速反應和分析判斷助力機械手能力，又有機器可長時間持續工作、精jing確度高、抗惡劣環境的能力。在沖壓企業中，經常會用到沖壓機械手來實現沖壓自動化生產，提供自動化生產的效率。沖壓機械手采用伺服系統驅動,機械手臂左右運動,步進機構驅動機械手上下運動,整個系統在PLC系統中央控制下,與沖床聯機實現自動化沖壓。

機械手自動化生產線效率的優化也是十分重要的。能夠大幅提高生產線的生產效率，在相同的時間內可以生產更多的零件，從而降低零件的生產成本和設備的使用成本。沖壓自動化生產線堅持長線是爭取主動、提率的首shou選。要提前準備好足夠的料片、產品儲存箱和存放地。實時、動態地掌握所有產品的資源情況是做好生產計劃的基礎。有些機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動（DD）這既可使機構簡化，又可提高控制精度。針對每個因素制訂相應的措施可以逐步提高沖壓生產管理水平，提高整線的效率。