山東發那科機器人打磨的用途和特點「常州柯勒瑪」

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司）提供的機器人打磨拋光系統集成主要由工業機器人（一般為德國的 庫卡，日本安川，瑞士ABB，日本發那科等品牌，可根據客戶要求選擇進口或國產品牌），打磨設備，力反饋控制系統、離線編程軟件、校準裝置、在線控制系統等組成，覆蓋了打磨和拋光工藝的各方面，先進技術使系統能處理各種復雜形狀的工件，且保證工件加工質量和產品一致性，可以極大提高生產效率和成品率，

機器人打磨需要結合行業的工業經驗以及機器人本身的應用才能真正實現打磨領域的應用推廣。

五軸五聯動機器人很關鍵的是其高度開放的機器人控制系統。3、通過組合視覺傳感器和力傳感器，可以使用最i新的智能化工作。我們采用的五軸五聯動數控系統帶有RCTP 功能。就是說編程時僅給出后面運動軌跡的坐標（X, Y, Z, A, C），其中(X, Y, Z)是運動軌跡點的坐標值，而（A, C）是砂輪在該點的兩個方向。通過常見的CAM 軟件，就能自動產生機器人的運動軌跡。也可以通過示教和內插來自動生成運動軌跡。

機器人打磨系統的設計和組成。

1六自由度工業機器人，是整個打磨系統中的主要執行者；采用我們的機器人可以對飛機玻璃，大型異型零件，各種金屬類居家生活用品（銀、金器具，炊具，燈具，工藝品），飛機、摩托車及汽車零部件進行拋光。2鑄管固定裝置，用于保證鑄管相對位置不變；3打磨刀具，有自適應補償功能，用于打磨鑄管承口；4對刀平面，用于打磨磨損或換刀過程中對機器人末端工具的校準；5鑄管檢測裝置，用于識別生產線上不同的鑄管產品，從而調用不同打磨程序；6待打磨的球墨鑄鐵管；7從動托輪裝置，用于打磨過程中對鑄管傳動。

　　系統由PLC作為主控單元，由PLC控制機器人、鑄管固定裝置、托輪電機、鑄管管徑識別裝置和打磨工具等協調運動。機器人是通過編程來掌控打磨的壓力，工件的質量一致，產品合格率高。PLC主要實現和機器人相互通信邏輯判斷等功能，啟動PLC后啟動機器人，由PLC控制機器人、固定裝置、管徑識別裝置和打磨工具等動作。