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60步進電機優化設計講解60步進電機優化設計講解

     1優化是大家在工程技能、理論研討和經濟管理等諸多范疇中經常遇到的疑問。這些年，隨著現代操控理論和核算機技能的迅速開展，1優化理論與技能的使用日益廣泛，并獲得了無窮的經濟效益和社會效益，始于上世紀60年代初期的60步進電機優化計劃就是其間的熱門之一。5、靜轉矩：電機在額定靜態電壓作用下，電機不作旋轉運動時，電機轉軸的鎖定力矩。

所謂60步進電機優化計劃是指在滿意國家標準、用戶請求以及特定束縛條件下，使60步進電機功率、體積、功率、重量等計劃功用方針到達1優的一種技能，它能夠被描述為一個雜亂的有束縛、非線性、混合離散多方針計劃疑問優化計劃方面獲得了必定開展。

特點特性

主要特點1、一般步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積。2、步進電機外表允許的1高溫度。步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，步進電機（圖8）從而導致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的1高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。3、步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降。當步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。在微電子技術,特別計算機技術發展以前,控制器脈沖信號發生器完全由硬件實現,控制系統采用單獨的元件或者集成電路組成控制回路,不僅調試安裝復雜,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改變控制方案就一定要重新設計電路。

單片機是性能極1佳的控制處理器，在控制步進電機工作時，接口部件必須要有下列功能。①電壓隔離功能。單片機工作在5V，而步進電機是工作在幾十V，甚至更高。一旦步進電機的電壓串到單片機中，就會損壞單片機；步進電機的信號會干擾單片機，也可能導致系統工作失誤，因此接口器件必須有隔離功能。②信息傳遞功能。接口部件應能夠把單片機的控制信息傳遞給步進電機回路，產生工作所需的控制信息，對應于不同的工作方式，接口部件應能產生相應的工作控制波形。5、由于沒有電刷，可靠性較高，因此電機的壽命僅僅取決于軸承的壽命。③產生所需的不同頻率。為了使步進電機以不同的速度工作，以適應不同的目的，接口部件應能產生不同的工作頻率。