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發布時間：2021-08-31 23:24
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怎樣區分工業機器人用到的減速機
工業機器人按照機械結構分,可分為SCARA機器人，直角坐標機器人，關節型機器人, 并聯機器人及其他。全球工業機器人市場主要為關節型工業機器人。機器人有控制器,伺服電機和減速機構成,其中三大核心零部件的減速器、伺服和控制器成本分別占機器人成本的30% ~ 50% , 20% ~ 30%，10% ~ 20%。工業機器人用到的減速機主要有RV減速機和減速機。怎樣區分使用呢?
減速機分為減速機和RV減速機。
RV減速機適用于在重載機器人。一般應用于重 載機器人的腿部腰部和肘部三個關節。相比減速機，RV減速機的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命,不像傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會顯著降低,其缺點是重量重, 外形尺寸較大。
大家都知道蝸輪蝸桿減速機常用于交通工具，建筑用重型機具，機械用自動化設備等，以完成減速或其他如降低負載慣性等的作用。任何設備的使用都需要進行維護保養，降低老化速度，減速機也是同樣的，那么大家知道影響此設備使用壽命的因素嗎？
1、減速機安裝、試車過程不夠嚴格，對發現的問題未及時進行處理。
2、減速機自身質量較差，如有較大缺陷等情況。
3、對各種指示儀表保養不夠，儀表指示不正確，導致操作失誤。
4、對減速機的維護和保養不夠，未按時定期檢查設備運行情況。
5、蝸輪蝸桿減速機有超負荷現象，如有較大缺陷等情況。
6、崗位責任制不夠健全，如：崗位專責制、崗位操作法、交接班制、安全技術等。
7、操作人員對設備構造、性能、允許負荷、潤滑和有關技術參數不熟悉。
8、潤滑管理不夠，潤滑油選擇不合理，對潤滑管路出口端和回油端篩網未及時進行清理，未按有關規定及時更換潤滑油。
為了延長蝸輪蝸桿減速機的使用壽命的，大家在使用中，要注意規范操作，操作方法是否正確往往能夠直接影響到設備質量以及生產安全，另外在平時注意保養和檢修，盡量將故障提前預防，發現問題要及時地處理，避免小事變大，從未影響到整個設備的生產，降低生產損失，刻不容緩。
減速機上聯軸器的選擇方法
1、根據減速機傳遞載荷的大小，軸轉速的高低，由于制造、安裝、受載變形和溫度變化等原因，當安裝調整后，難以保持兩軸嚴格對中，并且存在一定程度的 x、Y方向位移和偏斜角。當徑向位移較大時，可選滑塊聯軸器，角位移較大或相交兩軸的聯接可選用萬向聯軸器等。當工作過程中兩軸產生較大的附加相對位移時，應選用撓性聯軸器。
2、根據聯軸器的工作轉速高低和引起的離心力大小來選擇聯軸器類型，對于高速傳動軸，應選用平衡精度高的聯軸器，如膜片聯軸器等，而不宜選用存在偏心的滑塊聯軸器。
再次，當為嚴重沖擊載荷或要求消除軸系扭轉振動的傳動系統來選擇聯軸器時，可選用具有高彈性和良好的減震緩沖和優越的軸間偏移補償性能,適合有沖擊場合的輪胎式聯軸器等。
減速機磨合期的注意事項
1、發生松動
新加工裝配的零部件，存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到沖擊、振動等交變負荷，以及受熱、變形等因素的影響，加上磨損過快等原因，容易使原來緊固的零部件產生松動。
2、發生滲漏現象
由于零件的松動、振動和減速機受熱的影響，密封面以及管接頭等處，會出現滲漏現象；部分鑄造等缺陷，在裝配調試時難以發現，但由于作業過程中的振動、沖擊作用，這種缺陷就被暴露出來，表現為漏（滲）油。因此，磨合期偶爾會出現滲漏現象。
3、操作失誤多
由于對減速機的結構、性能的了解不夠（特別是新的操作者），容易因操作失誤引起故障，甚至引起機械事故和安全事故。
