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超過(guò)這個(gè)限度，絕緣材料的壽命就急劇縮短，甚至?xí)龤А＿@個(gè)溫度限度，稱(chēng)為絕緣材料的允許溫度。絕緣材料的允許溫度，就是電機(jī)的允許溫度；絕緣材料的壽命，一般就是電機(jī)的壽命。

環(huán)境溫度隨時(shí)間、地點(diǎn)而異，設(shè)計(jì)電機(jī)時(shí)規(guī)定取 40 攝氏度為我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境溫度。因此絕緣材料或電機(jī)的允許溫度減去 40 攝氏度即為允許溫升，不同絕緣材料的允許溫度是不一樣的，按照允許溫度的高低，電機(jī)常用的絕緣材料為 A 、 E 、 B 、 F 、 H 五種。

1、　　直流電機(jī)和交流電機(jī)都屬于電機(jī)類(lèi)的設(shè)備，這兩者之間是有區(qū)別的，直流電機(jī)使用直流電做為電源。而交流電機(jī)是使用交流電做為電源。

　　2、從結(jié)構(gòu)上說(shuō)，直流電機(jī)的原理相對(duì)簡(jiǎn)單，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便于維護(hù)。而交流電機(jī)原理復(fù)雜但結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，而且比前者便于維護(hù)。

　　3、直流電機(jī)調(diào)速簡(jiǎn)單，但使用場(chǎng)合有限。交流電機(jī)調(diào)速相對(duì)復(fù)雜，但由于使用交流電源而應(yīng)用廣泛。

　　1、根據(jù)負(fù)載方式及大小計(jì)算出輸出力矩，確定直流伺服電機(jī)功率。

　　2、根據(jù)工件運(yùn)行方式等計(jì)算出轉(zhuǎn)速范圍，確定電機(jī)轉(zhuǎn)速。

　　3、確定需要不需要?jiǎng)x車(chē)。

　　4、確定輸出軸需不需要鍵槽。

　　補(bǔ)充：輸出扭力方面如果轉(zhuǎn)速滿(mǎn)足要求首先要考慮是否加裝伺服專(zhuān)用減速機(jī)，這樣可以用更小功率的電機(jī)而獲得更大的輸出力矩和更佳的運(yùn)行性能，而且大部分時(shí)候經(jīng)濟(jì)性也更佳。