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1、機械是物體的組合，假定力加到其各個部分也難以變形。2、這些物體必須實現相互的、單一的、規定的運動。3、把施加的能量轉變為有用的形式，或轉變為有效的機械功。機構和機器的定義來源于機械工程學，屬于現代機械原理中的基本的概念，中文機械的現代概念多源自日語之“機械”一詞。

圖樣中機件的尺寸用尺寸線、尺寸界線和箭頭指明被測量的范圍，用數字標明其大小。在機械圖樣中，數字的單位規定為毫米，但不需注明。對直徑、半徑、錐度、斜度和弧長等尺寸，在數字前分別加注符號予以說明。

對外界條件變化的適應能力很差。封閉性的們掌握的知識過狹，考慮問題過專，在協同工作時配合協調困難，也不利于繼續自學提高。因此自20世紀中、后期開始，又出現了綜合的趨勢。人們更多地注意了基礎理論，拓寬領域，合并分化過細的。