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液壓調速器

具有彈性反饋的液壓調速器它實際上是在'剛性反饋'裝置中加入一個彈性環節－－緩沖器和彈簧。彈簧的一端同固定的支點相連，而另一端則與緩沖器的活塞相連。這樣在伺服活塞移動時能對滑閥運動產生了相反作用的杠桿裝置稱為剛性反饋系統。緩沖器的油缸同伺服器的活塞成剛體聯接。當發動機負荷減小時，轉速增大，飛球的離心力增加。同樣，滑閥右移，調速器（圖4）而伺服活塞則左移，減少噴油泵的供油量。當活塞的運動速度很高時，緩沖器和緩沖活塞就象一個剛體一樣地運動。隨著伺服活塞5的左移，緩沖器和AC杠桿上的A點也向左移動。這一過程和上述剛性反饋系統的調速器完全相同。但當調速過程接近終了時，滑閥已回到原來的位置，遮住了通往伺服油缸的油路，此時緩沖器和伺服活塞已停留在新負荷相應的位置上。被壓縮的彈簧由于有彈性復原的作用，因此使A點帶動緩沖器活塞相對于緩沖器油缸移向右方，回到原來位置。緩沖活塞右方油缸中的油經節流閥流到左方。于是，AC杠桿上的各點都恢復到原來的位置，此時調速器的套筒亦因轉速復原而回到原來的位置。這樣，發動機的轉速就保持不變，當負荷增加時，動作過程相反。這種調速器的穩定調速率d為零。

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調速器

具有剛性反饋機構的液壓調速器

它的構造與上述無反饋液壓調速器基本相同，只有杠桿義AC的上端A不是裝在固定的鉸鏈上，而是與伺服活塞的活塞桿相連。這一改變使感應元件、液壓放大元件和油量調節機構之間的關系發生如下的變化。

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調速器的維修

精i確測量調速器汽壓。若時速上升后調速器沒有汽壓或汽壓很低，表明調速器有故障或調速器油路比較嚴重泄露。對于此事，應檢修調速器。

調速器閥心若有卡滯，應溶解清理，并將閥心和閥孔用金相砂紙打磨拋光。

若清理打磨拋光后仍有卡滯，應拆換調速器；

用空氣壓縮查驗調速器油路有無滲漏。

若有泄露，應拆換密封環或密封圈。