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AGV智能物流小車注意事項

1、由于操作面板觸摸屏等原件比較容易受潮損壞，注意保持干燥。

2、清潔操作面板的時候建議使用濕抹布擦拭，請注意不要使用油污等腐蝕性清潔劑。

3、移動AGV智能物流小車時必須先把驅動提升起來，當由于某些原因不能提升驅動時，必須關閉AGV電源，嚴禁在開機驅動沒提升的狀態下移動AGV。

4、當出現緊急情況，需要停止AGV時請使用緊急按鈕，嚴禁使用拖拽或其他干擾方式，迫使AGV智能物流小車停止。

5、操作面板嚴禁擺放東西。

在近幾年來，自動化立體庫使用受到各個領域商戶以及廠商的注意，AGV作為至關重要的一部分，為了保證輸送過程準確無誤，所以有必要了解更多AGV相關知識。

當今移動機器人的發展趨勢是逐步向智能化方向發展，也就是說當移動機器人要在復雜的未知環境中從事不可預料的行動時，就要求AGV不僅具有感知功能，而且還要具有一定的決策和規劃能力。這種具有視覺和觸覺的感知功能、并能自主地決定運動的移動機器人，即第三代智能移動機器人。

一般地說，智能機器人具有以下三個基本功能：任務理解功能、環境理解功能和行動規劃功能。智能機器人通過任務理解功能得到作業任務和行動目標，并且根據環境理解功能獲得關于環境初始條件及環境變化的信息，通過行動規劃功能自主地決策出達到目標的很優行動方案。為了建立高智能系統，綜合各種方法是必須的，如傳統的人工智能技術、模糊系統、神經網絡、遺傳算法等

AGV運輸車

無人搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。