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              襄陽桁架上下料機械手結構歡迎來電「火爆機器人」

              發布時間:2021-09-05 20:07  

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              視頻作者:湖北火爆機器人科技有限公司






              桁架機械手的操作及優勢:





                1、操作簡單方便,精度高。

                2、操作時只要在觸摸屏上設置好進給量,伺服系統自動按照提前設定好的數值確定每次的進給長度,操作者只需要觀看機器是否正常工作,而無需每次調整。

                3、PLC系統控制控制自動送料動作,自動夾緊動作和自動裁切動作。采用該機器可以大大減輕操作者的勞動強度,提供生產效率。

                4.自動上下料,一人照看4-8臺機器,每月一臺機床節省6000元工資,提高幾倍產量,質量穩定

                5.大、多、長、扁、方、圓等異型產品、短軸、長軸也能自動上料。



                     桁架機械手被越來越多的企業所使用,看起來很簡單,就是完成動作的上下料等。可機床的上下料工作,由于重復性很高,這一領域的技術人員一直在探索將工業機械手應用于其中,并開發出很多成熟的解決方案。今天小編為大家介紹一下桁架機械手驅動系統如何適應機床生產線成形加工。





                桁架機械手是如何驅動運行的?

                桁架機械手驅動系統的電動機直接與偏心曲柄齒輪相互連接,由于電動機的轉速可以任意調節,從而可以任意地調節曲柄機構的運動速度,加快或減慢機床速度。伺服壓力機的另一大特點是匹配性很高。另外,桁架機械手伺服壓力機的轉速變化及控制經過了合理的優化設計,并且采用了集成化的模塊,按照模塊化結構制造,如果不需要使用其伺服功能時,該機就可以像傳統壓力機一樣工作,保持恒定的功率和行程。



                    桁架機械手要完成整個上料過程,需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉,平移等一系列的動作,這些動作都應該在工作拍節規定的時間內完成,具體時間的分配取決于很多因素,根據各種因素反復考慮,對分配的方案進行比較,才能確定。





                桁架機械手是在機械化,自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。桁架機械手可以減省工人、提、降低成本、提高產品品質、安全性好、提升工廠形象。機械手在設計的過程中,當確定運動速度機械手各動作的行程確定之后,可根據生產需要的工作拍節分配每個動作的時間,進而確定各動作的運動速度。



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