鍛造機器人用途服務介紹「冠森智能裝備」

我國鍛造行業發展的現狀 我國鍛造行業目前總體處于'工業1.0'階段,絕大多數企業已經實現了機械化和電氣化.1.0鍛造線以摩擦壓力機,手工操作錘,螺旋壓力機等為主機.壓力機本身的自動化已經實現,但是無法實現自動鍛造.如圖1所示.少數企業已經局部實現自動化,2.0鍛造線是以熱模鍛壓力機和冷溫鍛造壓力機為主機的自動鍛造線。

濰坊冠森智能裝備有限公司是日本那智不二越機器人授權的國內僅有的幾個系統合作伙伴之一，也是川崎機器人授權的合作代理商，同時是日本安川機器人、瑞士ABB機器人、德國KUKA機器人的系統服務集成商。經過近幾年的快速發展，公司研發涉及到行業的項目數十個，共申請各類10余項，并成為山東省高新技術企業。

鍛造機器人由先進的電腦及程序自動控制，能完全代替人工，完成鍛造生產過程中的連續上料、翻轉、下料等危險性高、簡單重復性、勞動強度高的工作，同時能有效降低勞動強度及危險性，提高生產自動化程度，提高生產效率。

鍛造機器人結構緊湊，布局、承載合理，吸收改進后安全系數高，機器結實耐用，使用可靠性高。是國內替代進口設備的理想產品。使用壽命高于國際同類產品。

鍛造企業怎樣推行鍛造自動化才是合適的？

1、首先選出公司產量穩定，相對量大一些的產品，前期將1-2條線改造為自動鍛造線。

2、對需要改造的生產線設備、模具進行清理。鍛壓設備需要根據自動化需要重新規劃，以鍛壓設備不移動為前提，電爐、切邊、沖孔機床需要適當的調整位置。模具需要滿足鍛造自動化要求。

3、鍛造機械手的選型。前提是不買貴的，買對的。就配置來說，氣動的機械手不能買，也許很便宜，只是氣動機械手壽命、穩定性、精度都很差。機械手必須是伺服電機驅動，液壓的也不要考慮

鍛造自動化生產線由工業機器人、專用手爪、鍛床及鍛模、自動輸送設備、自動噴霧設備、安全防護系統、自動控制系統等部分組成。

　　可實現金屬鍛造自動上下料、噴脫模劑、切邊、去毛刺等自動化生產要求，通過多臺機器人和多臺壓機可搭建一組多工位鍛造成型流水線，可量身定制機械定位、視覺傳感器定位等工件自動上料定位方式，實現批產工件裝夾的，提高鍛造質量。通過邏輯控制程序和機器人示教路徑優化，確定優化的工藝流程，充分發揮壓機加工效率。