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銑刀的結構分為4種：

①整體式：刀體和刀齒制成一體。

②整體焊齒式：刀齒用硬質合金或其他耐磨刀具材料制成，并釬焊在刀體上。

③鑲齒式：刀齒用機械夾固的方法緊固在刀體上。這種可換的刀齒可以是整體刀具材料的刀頭，也可以是焊接刀具材料的刀頭。刀頭裝在刀體上刃磨的銑刀稱為體內刃磨式；刀頭在夾具上單獨刃磨的稱為體外刃磨式。

④可轉位式：這種結構已廣泛用于面銑刀、立銑刀和三面刃銑刀等。

按控制方式分

銑床又可分為仿形銑床、程序控制銑床和數控銑床等。

機械部分結構設計

（1）保留原機床的主軸旋轉運動，工作臺升降運動仍采用手動操作，縱、橫向進給改造后既可機動進行復雜零件的計算機數控加工，又可手動操作完成簡單零件的加工或用于數控加工前的對刀工作。

（2）保留原機床縱向進給的機動部分，將離合器脫開，去掉手輪，將手輪軸通過一對齒輪與步進電機相聯，用微機數控系統控制縱向進給運動。加工時，將離合器脫開，使原來的機動進給停止工作。

（3）工作臺橫向運動方面，在原手輪安裝位置，安裝減速齒輪及步進電機，用微機數控系統控制橫向進給運動。

（4）采用直流伺服電動機作驅動元件，伺服電動機的軸端為光軸，齒輪與電動機軸，電動機軸與傳動軸采用錐環無鍵連接消除連接器的結構。這種連接的特點是不需要開鍵槽，而且兩連接件的相對角度可任意調節。由于錐環之間的楔緊作用，內外環分別產生徑向彈性變形，靠磨擦力與套連接，消除配合間隙，保證對中性。使用刨床加工，刀具較簡單，但生產率較低（加工長而窄的平面除外），因而主要用于單件，小批量生產及機修車間，在大批量生產中往往被銑床所代替。

數控系統硬件設計

數控部分采用MCS-51系列的8031單片機實現對整個系統的主控制。用8031外接3片2764（E-PROM）,一片6264（RAM）及一片8255（擴展I/O），一片8155芯片，擴展成一個較簡單的微機控制系統。2764用作程序存儲器，6264用來擴展8031的RAM存儲器， 8155用作鍵盤和顯示接口，8255用于接收控制面板上多路轉換開關的控制信號。圖2為控制系統硬件結構原理圖。當單片機系統控制X、Y軸某一臺步進電機單動時，可實現銑床橫向、縱向的直線進給；當控制X-Y軸配合聯動時，可實現水平面內直線、斜線、圓弧及復合軌跡的加工，可以近似地復合出水平面內非圓曲線。在銑床原有加工功能的基礎上，其控制精度和加工精度遠高于普通銑床。由于銑削時作用在電動機軸上的負載轉矩較大，所以要選擇大功率的步進電動機。