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伺服電機的其他問題處理技巧

伺服電機的其他問題處理技巧：

（1）電機竄動：在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如螺釘松動等；當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致；

（2） 電機爬行：大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢；

（3）電機振動：機床高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應尋找速度環(huán)問題；

（4）電機轉(zhuǎn)矩降低：伺服電動機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電動機定要對電動機的負載進行驗算；

伺服驅(qū)動器的歷史

伺服驅(qū)動器的歷史：

伺服機構(gòu)的概念比當前術(shù)語的使用要古老得多。希臘人使用風力驅(qū)動的伺服電動機來連續(xù)調(diào)節(jié)風車的前進方向，因此葉片始終面向風。這些系統(tǒng)的歷史很難追溯，因為術(shù)語調(diào)速器，調(diào)節(jié)器和后續(xù)設(shè)備開始使用伺服電動機和伺服驅(qū)動器。

工業(yè)革命標志著人類社會歷史的一個重大轉(zhuǎn)折。風車，熔爐，鍋爐以及后由操作員無法調(diào)節(jié)的蒸汽機的開發(fā)需要自動控制。詹姆士·瓦特（James Watt）在使用術(shù)語“伺服電動機”之前就已經(jīng)開發(fā)了用于調(diào)節(jié)蒸汽機速度的飛球調(diào)速器，尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla）使用電接觸器“伺服電動機”在波托馬克河上對模型船的“無線控制”進行了試驗。遠程模型。

在次期間，Layrence Sperry向美國提出了一種空中的申請，該中的“伺服電機”移動了舵來引導航向。到1915年，“美國伺服電機”已深深植根于美國社區(qū)的語言中。

采購伺服電機需要注意哪些方面？

我們采購伺服電機時，除了考慮產(chǎn)品的質(zhì)量、品牌、性能、型號、功率以外。對于伺服電機來說，選擇合適的供應商也是一個非常重要的標準。這一點，今天我們將詳細地討論。

每個人都應該知道，好的供貨商不僅會在你需要時全力支持，而且還會源源不斷地供應貨源。尤其是伺服電機這一行，對技術(shù)方面的要求更高。如果在一開始還不知道供應商是否能提供技術(shù)支持的情況下盲目選擇，就會造成后期技術(shù)問題的困擾，無法解決。因此，在選擇伺服馬達供應商時，我們應該考慮以下幾點。

1、是否有足夠的庫存支持，以保證客戶生產(chǎn)供應

2、是否有專i業(yè)技術(shù)人員負責技術(shù)問題的解答與支持

3、供應的產(chǎn)品有質(zhì)量i保證，并能提供質(zhì)保期。

4、強大的貨運能力，保證及時供貨