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      三軸點膠機，設備能夠實現X、Y、Z三個方向的運動點膠，能夠實現空間內任一位置的點膠。在此期間,一些具有點膠效率高,點膠質量好,出膠量穩定的點膠機大量產生。設備使用了自動化操作模式，機械臂部分能夠三軸點膠機，即自動點膠機，是可替代人工特定的點膠作業，實現機械自動化生產 ；操作簡單便利，高速準確 ； 簡單的產品升級方式 ；方便實用的導圖功能； 轉角平滑處理 ；高強度設備機身，設備機身采用CNC一體加工，有效保證了XYZ的垂直度，提高了設備的加工精度。單機即可操作、安裝容易，不但安裝便利，操作設定更是簡單。靈活運作，是基礎的點膠機設備之一。

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分類：（1）簡易式灌膠機，組成比較簡單，兩個料桶，一個氣缸，通過氣體的壓力將膠壓出來混合，一般比例大致為1：1，主要應用于一些低端的，對灌膠工藝要求不是太嚴格的產品。三軸點膠機是點膠機中的一種，三軸點膠機，顧名思義，是向X-Y-Z三個方向懸臂式運動的點膠機。（2）半自動型灌膠機，此類灌膠機可實現于膠水各種比例自動配比，但此類型的灌膠機不帶運動控制平臺，直接將膠注入要灌的產品中，一般適用于LED節能燈，電源。（3）自動灌膠機，此類灌膠機不但可實現膠水的多種比例自動混合，可實現1：1---10:1比例區間混合灌膠作業要求，并且帶有運動控制平臺，可走直線，或三維路徑，其中以走三維路徑的較為gao端，一般通過電腦控制，適用于各種類型的產品。自動灌膠機應用于大面積灌膠，灌膠要求比較均勻的產品，其中以LED模組灌膠的較為居多。(4)在線式灌膠機，此類灌膠機自動化程度較高，流水線全自動灌膠作業，已成功運用于蓄電池蓋、球泡燈流水線灌膠作業。

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點膠機的第二大組成部分：

驅動裝置。隨著自動化技術的迅猛發展，手工點膠已經遠遠不能滿足工業上的要求。驅動機構主要有四種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動以及機械驅動。其中僅電氣、氣動驅動憑借著用膠量相對較少，氣源方便，保養簡單方便，且費用相對較低的優勢占了總應用的百分之九十。控制系統了。為了保證點膠操作簡單更加，高速精準。點膠機的控制系統配備了運動控制卡、脫機轉換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機液品、脫機鍵盤、薄碼開關點膠程式。這樣的裝配的優點就在于文件易于導入，方便資料管理便捷。