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發布時間:2021-08-01 14:50  
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無人駕駛車的種類
此外,無人防疫消毒車除了主要的消毒功能外,還具有“督察員”的作用,對那些不佩戴口罩的人群,以及人員聚集的場所等違反防疫工作的行為提出警示,并且它還有夜間監測的作用,提升安防聯動能力,而且全天工作24小時,不會出現偷懶、怠工等“懶政”現象。目前,像這樣的無人防疫消毒車已經在上海、深圳、成都等各大城市投入使用。
隨著科技力量的逐步“滲透”,還將推出帶有體溫監測的AEB系統等疫情監測系統,可廣泛應用于無人防疫消毒車、公共交通、商用車等。隨時監測,并對異常情況發出警報。同時,通過移動網絡將記錄數據反饋到“數據中心”,對整體疫情監測起到非常重要的防控作用。

無人駕駛技術主要技術路線
無人車在以后的將來會被廣泛使用,并將顛覆我們未來的出行模式。它的性能更安全、更環保并且可以進行車輛共享。從技術角度看,無人駕駛技術有兩條主要的技術路線:
(1)自主智能,通過多傳感的融合感知和魯棒優化的運動控制使車能夠適應交通場景。
(2)網聯智能,通過車和車之間、車和交通之間的聯系來實現無人駕駛。
這兩條技術路線都是相輔相成的,都會匯合在一起。
無人車線控底盤
無人車是可完全省略人類駕駛機構的自動駕駛車輛,用于替代人類來執行多種特定任務,如無人車的配送和運輸、無人車清掃、無人車的巡邏等,它是未來智能交通與智慧城市的重要組成部分。在無人車的諸多關鍵技術中,線控底盤及其控制技術,是無人車的核心技術之一。
一般情況下,線控底盤的成本占到整個無人車成本的三分之一以上,更是無人車零部件非常復雜的核心部分。

阿克曼
云樂是一款為行業應用設計的戶外通用型底盤,它的設計周密考慮了各種應用環境,使其成為一個開放式的控制平臺。底盤采用了多方位的安裝支架提供豐富的外部設備支持;多傳感器融合可實現精度車輛控制。
它能通過加裝不同的上部組件和導航系統用于自動駕駛教學、室內外巡檢、物流運輸配送、以及各種新的需要移動底盤的應用探索中,提供有的選擇方案。
采用阿克曼轉向系統,保證車輛運行速度快,負載能力強,架構穩固,在保證載重的同時又保證了速度,能夠提供很好移動效率,保證物流運輸的有效工作。
