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發(fā)布時(shí)間:2020-11-01 07:25  
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3)定期檢查
檢查是否漏油;檢查齒輪游隙是否過大;檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機(jī)械手間的電纜是否受損。
4)固定螺栓的檢查
將機(jī)械手固定于基礎(chǔ)上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔,不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾;如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護(hù)層受損,需清潔相關(guān)零件并涂以防腐蝕涂料。
2、軸制動(dòng)測(cè)試
在操作過程中,每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損。為確定制動(dòng)器是否正常工作,此時(shí)必須進(jìn)行測(cè)試。
ABB機(jī)器人維修時(shí)常見的九大故障
1、在什么情況下需要為機(jī)器人進(jìn)行備份?
解析:
①新機(jī)器次上電后。
②在做任何修改之前。
③在完成修改之后。
④如果機(jī)器人重要,定期1周一次。
⑤在U盤也做備份。
⑥太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間。
2、機(jī)器人維修出現(xiàn)報(bào)警提示信息10106維修時(shí)間提醒是什么意思?
解析:這個(gè)是ABB機(jī)器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒。
3、機(jī)器人在開機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理?
①重新啟動(dòng)一次機(jī)器人。
②如果不行,在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示,并進(jìn)行處理。
③重啟。
④如果還不能解除則嘗試B啟動(dòng)。
⑤如果還不行,請(qǐng)嘗試P啟動(dòng)。
⑥如果還不行請(qǐng)嘗試I啟動(dòng)(這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài),小心)。
使得其從技術(shù)到市場(chǎng)的路徑顯得并么清晰,與資本市場(chǎng)上一個(gè)投資周期中追求“短平快”的激進(jìn)打法適配度較低。2015年“中國制造2025”的頒布,2016年“十三五”規(guī)劃綱要的出臺(tái),使得制造行業(yè)真正進(jìn)入資本視線。但彼時(shí)消費(fèi)互聯(lián)網(wǎng)、人工智能風(fēng)頭正勁,作為制造的技術(shù)先鋒的工業(yè)機(jī)器人并未受到資本偏愛。其中很直觀的表現(xiàn)就是資本給定的市銷率,工業(yè)機(jī)器人全球者“庫卡”2017年被美的收購時(shí)市銷率僅為2倍。
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