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發布時間：2021-10-27 05:09
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運動控制器的控制形式
點位運動控制：即僅對終點位置有要求，與運動的中間過程即運動軌跡無關。相應的運動控制器要求具有快速的定位速度，在運動的加速段和減速段，采用不同的加減速控制策略。
在加速運動時，為了使系統能夠快速加速到設定速度，往往進步系統增益和加大加速度，在減速的末段采用s 曲線減速的控制策略。為了防止系統到位后震動，規劃到位后，又會適當減小系統的增益。所以，點位運動控制器往往具有在線可變控制參數和可變加減速曲線的能力。
連續軌跡運動控制：該控制又稱為輪廓控制，主要應用在傳統的數控系統、切割系統的運動輪廓控制。相應的運動控制器要解決的題目是如何使系統在高速運動的情況下，既要保證系統加工的輪廓精度，還要保證刀具沿輪廓運動時的切向速度的恒定。對小線段加工時，有多段程序預處理功能。
同步運動控制：是指多個軸之間的運動協調控制，可以是多個軸在運動全程中進行同步，也可以是在運動過程中的局部有速度同步，主要應用在需要有電子齒輪箱和電子凸輪的功能的系統控制中。產業上有印染、印刷、造紙、軋鋼、同步剪切等行業。相應的運動控制器的控制算法常采用自適應前饋控制，通過自動調節控制量的幅值和相位，來保證在輸進端加一個與干擾幅值相等、相位相反的控制作用，以抑制周期干擾，保證系統的同步控制。
智能控制器
智能控制器是內置于各類儀器、設備、裝置或系統的核心和關鍵部件。智能控制器是其中為完成特定用途而設計實現的計算機控制單元，它一般是以MCU芯片或DSP芯片為核心，依據不同功能要求輔以外圍模擬及數字電子線路，并置入相應的計算機軟件程序，經電子加工工藝制造而形成的電子部件。智能控制器應用于家用電器、健康與護理產品、電動工具、智能建筑與家居、汽車電子等終端產品中。
智能控制器的專業化的分工已經是行業發展必然的趨勢
（1）專業化的智能控制器廠商在研發和生產領域具有規模效應，單品類產品可以對應多個品牌終端，只需要對特定品牌需求定制化適配，下游客戶自行研發生產成本高。智能控制器功能和性能要求不同，難以實現設計的標準化。如果下游廠商的終端出貨量沒有達到一定數量級，在成本把控等方面不如專業化的智能控制器廠商。
（2）專業化的智能控制器廠商具有快速響應能力。下游終端產品的更新換代越來越快，專業化的智能控制器廠商研發經驗和產品品類豐富，能夠提供快速響應和定制化服務。
（3）專業化的智能控制器的產品非標準化，替換難度高。對于下游各類家電廠商而言，不同產品的智能控制器是非標準化，因此穩定的供應商體系對下游廠商客戶非常重要。一旦智能控制器供應商通過廠家認證，進入下游制造商的供應鏈體系，一般而言下游客戶不會輕易更換智能控制器供應商。
什么是智能控制器
智能控制器”顧名思義就是智能化的控制著某種電子機器設備的一種小型設備。智能控制器，廣泛的被運用到家用電器、電動工具、汽車電子、健康護理電子產品當中，甚至現在當下較流行較潮流的智能家居建筑中也有廣泛的應用。
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