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多數半軸套管采用整體式結構，即將中空變直徑變截面的管狀體與法蘭連接盤設計成一個整體件。

其成型形工藝多采用整體式模鍛工藝。利用傳統工藝制造具有這樣形狀特征的半軸套管，其缺點是材料利用率低(不足35%)、生產效率低、制造成本高。

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汽車半軸套管用無縫鋼管是制造汽車半軸套管及驅動橋橋殼軸管用的良好碳素結構鋼和合金結構鋼熱軋無縫鋼管。半軸套管螺紋上擰入螺套，在輪轂的全部半軸螺孔內擰入支承桿，在支承桿上套上拉盤，再將拉器長螺桿套上平面軸承，穿過拉盤中心孔，擰入螺套內螺紋內，并調整好平面軸承的間隙，穿過拉盤中心孔，擰入螺套內螺紋內，并調整好平面軸承的間隙，然后用大扳手套上加力桿扳動螺桿，隨著螺桿不斷進入螺套內，半軸套管逐漸拉出。

全浮式半軸只傳遞轉矩，不承受任何反力和彎矩，因而廣泛應用于各類汽車上。全浮式半軸易于拆裝，只需擰下半軸突緣上的螺栓即可抽出半軸，而車輪與橋殼照樣能支持汽車，從而給汽車維護帶來方便。半浮式半軸既傳遞扭矩又承受全部反力和彎矩。它的支承結構簡單、成本低，因而被廣泛用于反力彎矩較小的各類轎車上。但這種半軸支承拆取麻煩，且汽車行駛中若半軸折斷則易造成車輪飛脫的危險。