鹽城重物打擊體感公司全國發貨「無錫卡沃自動化設備」

進入受限空間的必須

1、必須申請、辦理《受限空間安全作業證》，并得到批準。

2、必須進行安全隔絕。 

3、必須切斷動力電，并使用安全燈具。 

4、必須進行置換、通風。 

5、必須按時間要求進行安全分析。 

6、必須佩戴規定的防護用具。  

7、必須有人在受限空間外監護，并堅守崗位。

8、必須有搶救后備措施。  

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發電廠現場作業安全管理

1.1日常生產或機組檢修、施工用電（包含外包工程施工用電）,臨時用電設備在5臺及以上或設備總容量在50kW及以上，應編制臨時用電施工措施。方可進行接用臨時電源。

1.2導線敷設應符合規程要求，使用的絕緣導線室內架空高度應大于2.5m,室外大于4m,跨越道路大于6m。架空的導線不得影響行人和車輛通行，并要采取固定措施。

1.3橡皮電纜架空敷設時，應沿墻壁或電桿設置，并用絕緣子固定。嚴禁使用金屬裸線作綁線。固間距應保持讓橡皮電纜能承受自重帶來的荷重。

1.4嚴禁架空線敷設在油管道或可能造成火災危險場所。

1.5嚴禁將導線不加絕緣捆綁纏繞在護欄、管道及腳手架上。

1.6穿越建筑物、構成物、道路，易受機械損傷的電纜及引出地面從2m高度至地下0.2m處必須加設防護套管。電纜干線應采用埋地或架空敷設，嚴禁沿地面明設，并應避免機械損傷和介質腐蝕。

1.7電纜在室外直接埋地敷設的深度應不小于0.6m，并應在電纜上、下各均勻鋪設不小于50mm厚的細砂，然后覆蓋磚等硬質保護層。

1.8電纜使用時，過墻過道須設置保護管。其外附套須滿足要求，電纜埋地時應在地上插有標志，以示警告。

1.9用電部門應專人管理維護，如電焊機、排水泵等，電源必須接在固定檢修盤內，嚴禁接在運行盤及其它非生產電源盤內，嚴禁私自亂拉亂接。

1.10所有臨時電源電線，必須使用橡膠套纜線。非操作人員不得擅自操作，一經發現作w章作業處理，如產生后果應負全部責任。

　　體驗式實訓覆蓋13個體感項目

   電力安全實訓中心共分為兩個實訓場區，使用面積近3000平方米。從功能劃分上，分為安全認知區、常規作業安全體感區、配電線路作業體感區、多功能教學區、研討區、測試區和總結區。

　　實訓中心覆蓋13個體感項目，其中，常規作業安全體感區包含高空作業感知、設備漏電體感、帶電剪線體感、人體觸電體感、跨步電壓體感、線路過載體感、低壓電弧體感、開關柜誤操作事故模擬8大體感項目。配電線路作業體感區包含配電作業安全技能實訓、高空墜落實訓、安全距離感知實訓、高空救援實訓、倒桿實訓5大實訓項目。非操作人員不得擅自操作，一經發現作w章作業處理，如產生后果應負全部責任。

　　項目建設對電力生產過程中常見的危險點進行提煉模擬，同時選取有代表意義的電力生產作業流程，設置危險點并放大w章現象，使得學員在安全培訓過程中逆向感知不安全作業行為所帶來的危害，從而造成心理上的震撼，達到不敢w章的培訓效果。

　　變“以教為主”為“以學為主”

　   體驗式的電力安全實訓方式對學員具有很大的沖擊力，設備漏電、人體觸電、開關柜誤操作、高處墜落等，能讓體驗者非常直觀、身臨其境地體驗一些電力安全事故，對他們產生極大的觸動，增強他們的安全意識。

　　這與電力行業傳統的安全培訓形成了鮮明反差：“傳統的安全教育培訓往往以培訓師為中心，即‘以教為主’的傳統形式，學員很難有效吸收并加以運用，培訓效果也參差不齊，無法使安全意識和安全知識真正深入每一個學員心里。”

　　而在電力安全實訓中心，體驗式安全實訓強調以學員為中心，即“以學為主”，通過學員親身體驗和心靈感悟獲得知識和技能，從根本上改變他們的態度和行為。

　　常規作業安全體感區、配電線路作業體感區兩大區域采用流程化的方式，通過實訓人員的“正向實訓、逆向體驗”，使實訓人員明確認知電力作業過程中安全行為的重要性，體驗電力作業過程中潛在的危險及可能導致傷害的情景。

　　兩大點建立培訓新模式

　　電力安全實訓中心有兩大點，一個是安全培訓理念上的，通過建立集“正向實訓、逆向體驗、虛擬互動、素質測評”為一體的電力安全培訓新模式，使電力安全培訓變成看得見、摸得著的體驗式安全培訓新模式。

　　系統功能設計上也進行了，在實訓中心建設中遵循“流程合乎邏輯、效果適度夸張”的設計要求，從正確的電力作業流程和典型的w章作業行為中選取正反兩個方面的典型案例進行設計再現，力爭讓參訓的學員一方面掌握正確的作業行為，另一方面了解違規作業所帶來的危害，在解決安全生產中“不能”問題的同時，更側重于解決“不敢”的問題。在變電站建立之后，相應的變電檢修項目就應該隨之啟動，首先，相關管理人員要對實際情況進行深入的了解，并且建立相應的信息和數據匯總檔案，保證對各個作業情況建立應有的工作計劃。

基于體感機械臂的舒適控制算法設計研究

 分析人體手臂在體感控制中的舒適程度，依據疲勞度理論建立手臂舒適范圍空間模型。采用體感方式控制機械臂運動，通過徑向測試實驗與點陣z定實驗測試手臂的舒適參數，擬合控制映射函數，提出基于體感機械臂的舒適控制算法。

　　體感技術是指通過做出肢體動作而無需操作任何復雜的控制設備就可以身臨其境的人機互動技術[1]。區別于按鍵與觸摸等傳統的交互方式，體感技術提升了操作的靈活性、直觀性，在游戲、移動應用、運動康復、虛擬學習系統等領域中，有著越來越廣泛的應用[2-5]。在勞動防護方面，制訂“現場作業勞動防護用品使用和管理規定”，監督現場作業人員正確使用安全勞動防護用品和安全工器具，監督落實安全工器具的定期檢驗制度，凡未經檢驗、檢驗不合格、檢驗超期或標識不清、損壞的安全工器具嚴禁使用。

　　目前的體感機械臂控制算法中，對于人手臂與機械臂姿態之間的映射，主要是基于幾何關系求其運動學正反解[6]，其核心思想是進行線性映射，令機械手臂完全模仿人的手臂姿態。而人體手臂構造與機械不同，手臂的生理結構決定了其不具備機械關節那樣完全的自由度[7]，而且考慮到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同動作的難易程度也不盡相同。這就導致在操作機械手臂完成一系列動作的過程中操作者容易疲勞，效率較低，不能長時間作業。8不得長時間將重物懸吊在空中，有重物懸吊時司機不得離開駕駛室。

　　為了減輕使用者的疲勞度，提高控制的舒適性和效率，考慮人手臂的舒適程度以及能量消耗等因素的影響，提出一種基于映射關系的體感機械臂舒適控制算法。