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              羅托克電動執(zhí)行器供應商產品介紹【澳托克】

              發(fā)布時間:2021-01-01 12:13  

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              視頻作者:天津澳托克執(zhí)行器技術有限公司






              積分式電動執(zhí)行器

              積分式電動執(zhí)行器 的電動執(zhí)行器,僅僅由電容分相電路構成,沒有前置放大器,直接靠開關的動作來控制電機。 滾切電機式電動執(zhí)行器 以普通異步電機為基本原理構成的伺服電機,轉速高而轉矩小,所以執(zhí)行器里不得不用較復雜的減速器。 多轉式電動執(zhí)行器 多轉式電動電動執(zhí)行器輸出軸運動方式為旋轉式,且全行程超過360度,適合于閘閥、截止閥等被控對象,多轉式電動執(zhí)行機構比較特殊,它可以再配一級減速器轉換成角行程電動執(zhí)行器或直行程電動執(zhí)行器,甚至仍舊是多轉式,加一級減速后輸出力(矩)增大,運動速度減慢。


              電動執(zhí)行器結構原理如圖

              電動執(zhí)行器 電動執(zhí)行器結構原理如圖1所示,通過十字滑塊聯(lián)軸,電機與滾珠絲杠實現(xiàn)連接;滾珠絲杠和滑移平臺通過螺母連接。電機輸出轉矩以驅動滾珠絲扛轉動,需要克服回轉體阻尼力和轉動慣量等的作用。編碼器主要負責采集電機轉角信號,以便于實現(xiàn)閉環(huán)控制,不過應根據(jù)實際應用需求和條件決定是否安裝編碼器或其他傳感器,如霍爾傳感器。滾珠絲杠可將電機輸出的旋轉運動轉化為直線運動。滑移平臺用于固定工作負載。通過電動執(zhí)行器的結構原理圖可知:電動執(zhí)行器的運行情況取決于電機特性及其控制系統(tǒng),在一定程度上電機可以看做電動執(zhí)行器的核心部件。在電動執(zhí)行器中普遍使用的電機主要有3種,即步進電機、交流伺服電機、直流伺服電機等。其中步進電機電動執(zhí)行器具有成本低廉、控制簡單等特點,所以其應用廣。圖中J為電機轉動慣量;B為黏滯阻尼系數(shù);T為電機輸出轉矩;ω為電機轉速;m為負載質量;F為外部干擾力;v為滑動平臺x方向的運行速度,均為表征電動執(zhí)行器特性的重要參數(shù)。


              正確選擇閥門電動執(zhí)行器應注意以下幾點

              正確選擇閥門電動執(zhí)行器應注意以下幾點: 一、操作力矩:操作力矩是選擇閥門電動裝置的參數(shù),電動執(zhí)行器輸出力矩應為閥門操作力矩的1.2~1.5倍。 二、操作推力閥門電動裝置的主機結構有兩種:一種是不配置推力盤,直接輸出力矩;另一種是配置推力盤,輸出力矩通過推力盤中的閥桿螺母轉換為輸出推力。 三、輸出軸轉動圈數(shù):閥門電動裝置輸出軸轉動圈數(shù)的多少與閥門的公稱通徑、閥桿螺距、螺紋頭數(shù)有關,要按M=H/ZS計算(M為電動裝置應滿足的總轉動圈數(shù),H為閥門開啟高度,S為閥桿傳動螺紋螺距,Z為閥桿螺紋頭數(shù))。


              電動執(zhí)行器:閥桿直徑對多回轉類明桿閥門

              電動執(zhí)行器: 閥桿直徑對多回轉類明桿閥門,如果電動裝置允許通過的閥桿直徑不能通過所配閥門的閥桿,便不能組裝成電動閥門。因此,電動裝置空心輸出軸的內徑必須大于明桿閥門的閥桿外徑。對部分回轉閥門以及多回轉閥門中的暗桿閥門,雖不用考慮閥桿直徑的通過問題,但在選配時亦應充分考慮閥桿直徑與鍵槽的尺寸,使組裝后能正常工作。 輸出轉速:閥門的啟閉速度若過快,易產生水擊現(xiàn)象。因此,應根據(jù)不同使用條件,選擇恰當?shù)膯㈤]速度。 規(guī)格確定之后,其控制轉矩也就確定了。一般在預先確定的時間內運行,電機不會超負荷 控制形式:閥門電動執(zhí)行器分為開關型和調節(jié)型,調節(jié)型執(zhí)行器信號還分為電流信號和電壓信息號。 控制電壓:常規(guī)電動執(zhí)行器電壓有AC220V、AC380V、DC24V等。


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