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              HUMFRY伺服行星減速機(jī)信息推薦

              發(fā)布時間:2020-12-05 09:57  

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              行星齒輪減速機(jī)的安裝方法

              在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,傳動,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里,有的用戶在使用減速機(jī)時,由于違規(guī)安裝等人為因素,而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了,使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī),向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。齒輪箱清洗維護(hù)機(jī)利用齒輪箱原有的給排油系統(tǒng)和經(jīng)過濾后的舊油可實(shí)現(xiàn)對齒輪箱的清洗、廢油快速過濾、加注新油等功能,作業(yè)過程不改變硬件設(shè)施、不添加清洗劑,保證了齒輪箱安全運(yùn)營,延長使用壽命。


              行星減速機(jī)的安裝

              在電機(jī)與減速機(jī)連接前,應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度一致。一、臥式擺線減速機(jī)在正常情況下采用油池潤滑,油面高度保持在視油窗的中部即可,在工作條件惡劣,環(huán)境溫度處于高溫時可采用循環(huán)潤滑。


              減速機(jī)常識

              一點(diǎn),要注意減速機(jī)的日常保養(yǎng),不要只用,不保養(yǎng),這是減速機(jī)使用的大忌,多好的設(shè)備,不保養(yǎng),他的壽命至少也要減少三分之一。所以日常保養(yǎng)特別重要,減速機(jī)日常保養(yǎng)包括:潤滑油的使用更換,檢查安裝基礎(chǔ)、密封件、傳動軸等是否正常,殼體除洉等重要部位的保養(yǎng)。齒輪箱清洗維護(hù)機(jī)利用齒輪箱原有的給排油系統(tǒng)和經(jīng)過濾后的舊油可實(shí)現(xiàn)對齒輪箱的清洗、廢油快速過濾、加注新油等功能,作業(yè)過程不改變硬件設(shè)施、不添加清洗劑,保證了齒輪箱安全運(yùn)營,延長使用壽命。2、如果電機(jī)和減速器是一體的,比如微型減速電機(jī),電機(jī)的輸出是帶齒的,它和減速器上的齒輪相嚙合,那么減速比就是:所有從動齒輪的齒數(shù)的積除以所有主動齒輪齒數(shù)的積就是速比。


              蘇州諧波減速機(jī)工作原理簡單的諧波減速器

              它主要由三個基本構(gòu)件組成:

              (1)帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪(剛輪),它相當(dāng)于行星系中的中心輪;

              (2)帶有外齒圈的柔性齒輪(柔輪),它相當(dāng)于行星齒輪;

              (3)波發(fā)生器H,它相當(dāng)于行星架。

              作為減速器使用,通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。

              波發(fā)生器H是一個桿狀部件,其兩端裝有滾動軸承構(gòu)成滾輪,與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪,其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后,迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形,其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合,而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動時,柔輪的變形不斷改變,使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變,由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……,周而復(fù)始地進(jìn)行,從而實(shí)現(xiàn)柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。工作時,固定剛輪,由電機(jī)帶動波發(fā)生器轉(zhuǎn)動,柔輪作為從動輪,輸出轉(zhuǎn)動,帶動負(fù)載運(yùn)動。在傳動過程中,波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周,柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù),以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應(yīng)力較小,結(jié)構(gòu)比較簡單,易于獲得大的傳動比。故為目前應(yīng)用廣的一種。減速機(jī)在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。


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