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撕膜機的概述

     一種主要用于將黏附于工件(EPD)表面的保護膜(用于保護物件)毫無損傷撕下的工具。撕膜機通過外形大小可以分為大型，中型，和小型，本次主要分析小型撕膜機的工作原理。一般的撕漠機的機臺結構都是由收料輪，剝膜氣缸，壓料氣缸，放料輪和冶具組成。它的工作電壓為220伏，使用單相電源;小型撕膜機的整機功率大體為220瓦。可以用于大批量，多品種小型物件的表面保護漠的去除作業。強大的，經過時間驗證的設備，數百個單元在全球范圍內放置在一系列手動和自動化環境中特點1。

撕膜機的一個工作流程

     (1)各汽缸位于初始位置，觸摸屏內顯示就緒，

     (2)在制具上放要撕膜的工件單手啟動任一啟動開關打開吸真空。(3)手指同時放入左右感應開關中啟動機器，

     (4)治具汽缸回(初始位為出位)，完成物料進給，(5) 剝膜汽缸出(初始位為回位)，

     (6)壓料汽缸出(初始位為回位)，使料帶(膠帶)接觸要撕離的膜，(7) 剝膜汽缸回，(8)壓料汽缸回，(9)破真空，

     (10)治具汽缸出(取出工件)，

     (11) 電機帶動料帶運行一-定的時間，完成一個循環。

一種雙面撕膜機

其特征在于：包括物料拾取機械手、下剝膜裝置、上剝膜裝置以及物料移送機構,所述物料拾取機械手用于拾取外界的物料并將其依次移送至下剝膜裝置和物料移送機構,所述下剝膜裝置用于撕取物料拾取機械手所拾取的物料的下表面保護膜,所述物料移送機構用于承載物料拾取機械手所輸出的物料并將其移送至上剝膜裝置,所述上剝膜裝置用于撕取物料移送機構所述承載的物料的上表面保護膜。2）封膜確認感應器：根據微孔板封膜形式可自動調整以達到撕膜效果。