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PSR系列  -4-

產品用途舉例

腳踏式移動工具       探查機

多關節機器人         手臂型機器人

人形機器人           行走輔助裝置

看護類機械           與TCG系列的組合裝置

PSR系列  -5-

式樣  型號  外形圖

差動減速機

型號

減速比

輸入軸對輸出軸的回轉方向   反方向   反方向  反方向

允許額定扭矩

加速扭矩峰值

瞬間很大扭矩

平均輸入轉速

很高輸入轉速

背隙

推薦電機容量

換算到輸入軸的慣量

輸入軸軸徑

重量

差動減速機型號表示

        電機選擇型號

PSR系列  -15

徑向系數?軸向系數的計算公式

區分  型號  基本動額定負載 滾子的節圓直徑

負載系數

負載狀態

沒有沖擊的圓滑旋轉時

伴隨沖擊?振動運轉時

壽命計算                           動等價徑向負載

交叉滾子軸承的壽命根據以下公式求出

PSR系列  -16

技術數據

角度傳遞精度

角度傳遞精度是 在輸入軸端 輸入任意的回轉角（）輸出軸的理論上的回轉角度（）和實際的回轉角度的差值。輸出軸1回轉所產生的很大差用角度傳遞精度（）來表示。

角度傳遞精度 角度傳遞精度 減速比  回轉角度

● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構成了接近100%嚙合傳動的零背隙結構，從而實現了極高的往復定位精度。

● 不發生滑動現象

球減速機不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構造上同齒嚙合一樣，不發生滑動，可以實現正確的減速比。

● 優惠的價格

從“價格、交貨期也是品質的范疇”的理念出發，實現了低價格和短交貨期。可以為您縮短生產周期，使“安心地為您順利推進計劃”成為可能。